Objective c 如何创建一组集合（18个集合，每个集合有5个独立的整数，全部压缩在一个集合中）

我将如何在Objective-C中编写以下内容？每个整数表示电机5的状态，顺时针1、关闭0、逆时针-1为状态。有18个序列，其中每个电机被告知以CW或CCW方向运行，或停止运行

{{1,0,0,0,0},
 {0,0,-1,0,0},
 {0,1,0,1,0},
 // etc. for another 15 sets
}

两个问题：

我只想读取这些值…我应该使用NSSet吗？ 我会把整数写成对象吗？等等@1或者我可以将它们保留为整数吗 如果我想在集合中添加一个已知的时间戳，这会改变集合的标识吗？也就是说，它不再是基于整数的集合了？例：第一个时间戳是0.3秒。

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如果您需要更多信息，请告诉我。谢谢

我们可以直接在数组中添加整数值。 并且可以使用intvalue访问值

arrMotorStates=[[NSMutableArray alloc] init];
NSMutableArray *arr1=[[NSMutableArray alloc]initWithObjects:@1,@0,@0,@0,@0, nil];
NSMutableArray *arr2=[[NSMutableArray alloc]initWithObjects:@0,@0,@-1,@0,@0, nil];
[arr1 addObject:@5];
[arrMotorStates addObject:arr1];
[arrMotorStates addObject:arr2];
NSLog(@"%d",[arrMotorStates[1][2] intValue]);

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正如所指出的，由于两个原因，您不能使用集合来组织这一过程。首先，集合只包含唯一的值，并且集合具有重复的值。第二，集合无序；集合中的值具有顺序

阵列将是最简单的解决方案。在现代Obj-C中，可以在运行时声明和构建不可变的只读数组。因为数组是一个对象，所以可以构建数组的数组

声明：

NSArray<NSArray<NSNumber*>*>* motorState = @[ @[ @1, @0, @0,  @0, @0 ],
                                              @[ @0, @0, @-1, @0, @0 ],
                                              @[ @0, @1, @0,  @1, @0 ] ];

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唯一的缺点是香草基数组只能存储对象引用，所以每个值都被编码为NStUnt。

参见静态对象无序集合的唯一对象。电机的数量是否始终为5？时间戳是日期还是秒数？很好，很好的开始。电机的数量总是5个，是的。时间戳是秒数，每个序列始终不同，但每个序列在前一个序列完成后运行。

// get value of row 1, column 3
NSInteger state = motorState[1][3].integerValue;