Objective c 取芯位置不正确的距离

我正在开发一个应用程序来计算用户所走的距离。我使用CLLocationManager类来实现这一点，但我最初得到的是缓存数据，距离变量也在以突然的速度增加。请帮帮我。。。我使用了以下代码

注：此处距离是一个静态变量

  - (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
//bestEffortAtLocation = nil;
oldLocat = [[CLLocation alloc]init];
newLocat = [[CLLocation alloc]init];
locationManager =[[CLLocationManager alloc]init];
locationManager.delegate = self;
locationManager.distanceFilter =  kCLDistanceFilterNone;
locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
[locationManager startUpdatingLocation];

  }

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation
       fromLocation:(CLLocation *)oldLocation{




// test that the horizontal accuracy does not indicate an invalid measurement
if (newLocation.horizontalAccuracy < 0) return;


NSLog(@"accuracy %d",newLocation.horizontalAccuracy);

// test the age of the location measurement to determine if the measurement is cached
// in most cases you will not want to rely on cached measurements
NSTimeInterval locationAge = -[newLocation.timestamp timeIntervalSinceNow];
//NSLog(@"time %d",locationAge);

if (locationAge > 5.0) return;



self.oldLocat = oldLocation;
self.newLocat = newLocation;


double latDegrees = newLocation.coordinate.latitude;
NSString *lat = [NSString stringWithFormat:@"%1.5f°",latDegrees];
latLabel.text = lat;
double longDegrees = newLocation.coordinate.longitude;
NSString *longt = [NSString stringWithFormat:@"%1.5f°",longDegrees];
longLabel.text = longt;
[self computeDistanceFrom:oldLocat tO:newLocat];

   }

    -(void)computeDistanceFrom:(CLLocation *)oldL tO:(CLLocation *)newL
 {
NSLog(@"oldd %@",oldL);
NSLog(@"new %@",newL);


distance = distance + [oldL getDistanceFrom:newL];
NSLog(@"distance %f",distance);

}

-（void）viewDidLoad{
[超级视图下载]；
//bestEffortAtLocation=零；
oldLocat=[[CLLocation alloc]init]；
newLocat=[[CLLocation alloc]init]；
locationManager=[[CLLocationManager alloc]init]；
locationManager.delegate=self；
locationManager.distanceFilter=KCLDistanceFilterOne；
locationManager.desiredAccuracy=KCallocationAccuracyBest；
[locationManager startUpdatingLocation]；
}
-（无效）locationManager:（CLLocationManager*）经理
DidUpdateLocation:（CLLocation*）newLocation
fromLocation:（CLLocation*）oldLocation{
//测试水平精度是否表明测量无效
if（newLocation.horizontalcreaction<0）返回；
NSLog（@“精度%d”，新位置。水平精度）；
//测试位置度量的年龄，以确定度量是否已缓存
//在大多数情况下，您不希望依赖缓存的度量
NSTimeInterval locationAge=-[newLocation.timestamp timeintervalncesInnow]；
//NSLog（@“时间%d”，位置）；
如果（位置>5.0）返回；
self.oldLocat=oldLocation；
self.newLocat=新位置；
双纬度=newLocation.coordinate.latitude；
NSString*lat=[NSString stringWithFormat:@“%1.5f°”，lat度]；
latLabel.text=lat；
double longDegrees=newLocation.coordinate.longitude；
NSString*longt=[NSString stringWithFormat:@“%1.5f°”，longDegrees]；
longLabel.text=long；
[自计算距离从：旧LOCAT到：新LOCAT]；
}
-（void）计算距离从：（CLLocation*）oldL到：（CLLocation*）newL
{
NSLog（@“old%@”，oldL）；
NSLog（@“新%@”，newL）；
距离=距离+[oldL getDistanceFrom:newL]；
NSLog（@“距离%f”，距离）；
}

控制台正在显示以下数据

精度0旧（零）新+/-80.00m （速度-1.00mps/航程-1.00）@2010-06-22 19:21:59+0530距离 百万

精度0-D+/-80.00m（速度-1.00 2010-06-22 19:21:59+0530新里程+/-80.00米（速度-1.00英里/航向-1.00）@2010-06-22 19:22:00+0530 距离498.211345

精度0-D+/-80.00m（速度-1.00 mps/航向-1.00）@2010-06-22 19:22:00+0530新建+/-80.00米（速度-1.00 mps/航向-1.00）@2010-06-22 19:23:02+0530距离994.432508

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最初从以前获取缓存位置是正常的。您可以通过查看的来忽略较旧的缓存数据

打印精度不正确，请使用%f而不是%d，类型为double而不是int

当GPS第一次启动时，位置可能会快速变化，因为单元三角测量的位置精度较低，然后当您获得GPS采集时，您将获得更高精度的位置。这些可能相距很远（1000米），看起来你在几秒钟内移动了很远，但只是精度发生了变化

不要使用两个精度相差很大的位置来计算行驶距离

编辑添加代码示例，如何忽略旧位置数据。你决定忽略多少岁，我在这里用了60秒：

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager 
    didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation 
           fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {

    NSTimeInterval ageInSeconds = -[newLocation.timestamp timeIntervalSinceNow];
    if (ageInSeconds > 60.0) return;   // data is too long ago, don't use it

    // process newLocation
    ...
}

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您已经在确保位置更新的时间少于5秒。这就是这行代码的作用：

if (locationAge > 5.0) return;

正如progrmr所述，这里的关键问题几乎可以肯定的是，您依赖于对位置的初始估计，而这些估计的准确性较低，因此，当您的位置得到更好的定位时，位置似乎移动得很快。您需要做的是，首先确保只有在获得准确的初始位置修复时才设置oldLocation，然后仅在新位置具有可接受的分辨率时将其与该oldLocation进行比较

例如，您可以有如下内容：

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
    didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation
           fromLocation:(CLLocation *)oldLocation{

    // Ignore location updates that are less than 10m accuracy, or where the horizontalAccuracy < 0
    // which indicates an invalid measurement.
    NSLog(@"New location accuracy %.0fm", newLocation.horizontalAccuracy);
    if ((newLocation.horizontalAccuracy < 0) || (newLocation.horizontalAccuracy > 10)) return;

    // Ignore location updates that are more than five seconds old, to avoid responding to
    // cached measurements.
    NSTimeInterval locationAge = -[newLocation.timestamp timeIntervalSinceNow];
    if (locationAge > 5) return;

    if (self.oldLocat == NULL)
    {    
        // For the first acceptable measurement, simply set oldLocat and exit.
        self.oldLocat = newLocation;
        return;
    }

    // A second location has been identified. Calculate distance travelled.
    // Do not set self.oldLocat from the oldLocation provided in this update, as we wish to
    // use the last place we calculated distance from, not merely the last place that was
    // provided in a location update. 
    CLLocationDistance distance = [newLocation distanceFromLocation:self.oldLocat];
    NSLog(@"Distance: %.0fm", distance);

    // This new location is now our old location.
    self.oldLocat = newLocation;
}

-（无效）locationManager:（CLLocationManager*）manager
DidUpdateLocation:（CLLocation*）newLocation
fromLocation:（CLLocation*）oldLocation{
//忽略精度小于10m或水平精度小于0的位置更新
//这表示测量值无效。
NSLog（@“新定位精度%.0fm”，新定位精度.水平精度）；
if（（newLocation.horizontalcreaction<0）| |（newLocation.horizontalcreaction>10））返回；
//忽略超过5秒的位置更新，以避免响应
//缓存的度量值。
NSTimeInterval locationAge=-[newLocation.timestamp timeintervalncesInnow]；
如果（位置>5）返回；
if（self.oldLocat==NULL）
{    
//对于第一个可接受的测量，只需设置oldLocat和exit。
self.oldLocat=新位置；
返回；
}
//已确定第二个位置。计算行驶距离。
//不要像我们希望的那样，从本更新中提供的oldLocation设置self.oldLocat
//使用我们计算距离的最后一个地方，而不仅仅是
//在位置更新中提供。
CLLocationDistance=[newLocation distanceFromLocation:self.oldLocat]；
NSLog（@“距离：%.0fm”，距离）；
//这个新位置现在是我们的旧位置。
self.oldLocat=新位置；
}

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注意：对于上面的代码，您不需要computeDistanceFrom:tO:，而且实际上也不需要self.newLocat属性，至少在这段代码中。

谢谢progrmr，但你能告诉我如何使用时间戳删除缓存数据吗……。如果上述计算距离的方法是错误的，那么我应该如何继续……是否有其他方法来计算距离……因为我在App store中看到过许多类似的应用程序计算距离，速度等。请给我你的宝贵建议。我添加了一个代码样本到sh