Objective c 在iOS中使用触摸输入旋转3D对象

我正在开发一个ios应用程序，在这个应用程序中，我需要旋转一个3d矩阵（3d对象），只需用手指在其上滑动即可。我用于旋转的方法是

设置旋转矩阵（浮动角度、浮动x、浮动y、浮动z、浮动*矩阵）

但是，我不知道如何使用触摸的x和y位置值来正确旋转3D矩阵。这是我正在使用的代码

-（iAction）手持面板：（UIPangestureRecognitor*）识别器{

    if(recognizer.state == UIGestureRecognizerStateBegan)
    {
        panStartPoint = [recognizer locationInView:self];
        previousPoint.x = 0;
        previousPoint.y = 0;
        currentPoint.x = panStartPoint.x;
        currentPoint.y = panStartPoint.y;
    }
    else if(recognizer.state == UIGestureRecognizerStateEnded)
    {
        panEndPoint = [recognizer locationInView:self];
    }
    else if (recognizer.state == UIGestureRecognizerStateChanged)
    {
        previousPoint.x = currentPoint.x;
        previousPoint.y = currentPoint.y;
        CGPoint instanteneousPoint = [recognizer locationInView:self];
        currentPoint.x = instanteneousPoint.x;
        currentPoint.y = instanteneousPoint.y;

        int xdifference = currentPoint.x - previousPoint.x;
        int ydifference = currentPoint.y - previousPoint.y;



        if((xdifference <= rotationThreshold *-1) || xdifference >= rotationThreshold)  //rotationThreshold = 3;
        {
            if(xdifference <= rotationThreshold *-1)
            {
                rotationY = -1.0;
            }
            else
            {
                rotationY = 1.0;
            }

            if( (ydifference >= rotationThreshold *-1) && ydifference <= rotationThreshold )
            {
                rotationX = 0.0;
            }
        }

        if((ydifference <= rotationThreshold *-1) || ydifference >= rotationThreshold)
        {
          if((ydifference <= rotationThreshold *-1))
          {
            rotationX = -1.0;
          }
          else
          {
              rotationX = 1.0;
          }
            if( (xdifference >= rotationThreshold *-1) && xdifference <= rotationThreshold )
            {
                rotationY = 0.0;
            }

        }
        if(rotationX != 0.0 || rotationY != 0.0)
        {
            rotationDegree += 5.0f;
            if(rotationDegree >= 360.0f)
            {
                rotationDegree = 0.0f;
            }
            ShaderUtils::rotatePoseMatrix(rotationDegree, rotationX, rotationY, rotationZ, &modelViewMatrix.data[0]); //rotationZ = 0;
        }}}

if（recognizer.state==UIgestureCongnizerStateStart）
{
panStartPoint=[识别器位置视图：self]；
上一点x=0；
上一点y=0；
currentPoint.x=panStartPoint.x；
currentPoint.y=panStartPoint.y；
}
else if（recognizer.state==UIgestureCongnizerStateEnded）
{
panEndPoint=[识别器位置查看：自]；
}
else if（recognizer.state==UIgestureCongnizerStateChanged）
{
previousPoint.x=currentPoint.x；
previousPoint.y=currentPoint.y；
CGPoint instantineouspoint=[recognizer locationInView:self]；
currentPoint.x=InstantineousPoint.x；
currentPoint.y=瞬时点.y；
int xdifference=currentPoint.x—previousPoint.x；
int ydifference=currentPoint.y-previousPoint.y；
if（（xdifference=rotationThreshold）//rotationThreshold=3；
{
if（xdifference=rotationThreshold*-1）和&ydifference嗯..我从未使用过UIPangestureRecognitor，所以我不知道它是如何工作的，为什么不工作，但我使用UITouch移动3d对象（我发现它更容易）

好的，这就是我所做的（我没有代码了，所以我不能给你…对不起）：

您可以使用TouchsBegind（
UITouchPhaseBegan
）获得第一次触摸

然后，如果触摸移动，则在x轴上旋转对象（如果触摸在y轴上移动），如果触摸在x轴上移动，则在y轴上旋转对象。以及2的任意组合（您必须自己设置灵敏度）

您还可以选择如下方式移动视图中的对象：轻触两次，然后移动手指（就像笔记本电脑的轨迹板）

要在z轴上移动它，只需使用
uipinchgesturecognizer

很明显，不能使用二维曲面在所有三维空间中移动三维对象

如需更多信息，请查看

我可能解释得不太清楚……但是你得到了基本的想法
我认为应该会对你有所帮助。这是一个教程，有几种方法可以使它以正确的方式进行
谢谢skytz。平移手势或多或少与UITOUCH相同。正如我在代码中所描述的，我遵循的逻辑与你描述的完全相同。它也会旋转，但旋转n看起来不那么自然。在网上搜索了无数个小时后，我有了一个想法，为了用2D手势旋转3d对象，你首先必须将矩阵转换成它的原始位置，然后找到它的四元数（不管是什么），然后将它们相乘。或者类似的事情。