Objective c 未运行的类

我不熟悉Xcode和Objective C，但学习速度很快。我正在编写一个蓝牙LE应用程序来收集来自多个BLE设备的数据。使用CoreBluetooth很开心，我能够获得我想要的功能并收集数据

然而，我在AppDelegate中完成了这一切，现在我想将代码的不同部分划分成整洁的类

代码编译正常，但除了AppDelegate之外，没有任何东西运行

类的示例-SensorDev.m：

#import <Foundation/Foundation.h>
#import <CoreBluetooth/CoreBluetooth.h>

@class SensorDev;
@protocol SensorDevDelegate<NSObject>
- (void) sensorDevDidChangeStatus:(SensorDev*)dev;
@end

@interface SensorDev : NSObject

@property (nonatomic, assign, readonly) id<SensorDevDelegate> delegate;
@property (nonatomic, readonly)   CBPeripheral *peripheral;

- (id)initWithPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral controller:(id<SensorDevDelegate>)controller;
- (void)start;

@end

正在寻找帮助…我错过了什么…提前谢谢

更新

因此，我有第二个类，负责所有的核心蓝牙设置和发现

发现

#import <Foundation/Foundation.h>
#import <CoreBluetooth/CoreBluetooth.h>
#import "SensorDev.h"

// -------------------------------------------------------------------------------
//UI Setup/Protocols
// -------------------------------------------------------------------------------
@protocol DiscoveryDelegate <NSObject>
- (void) discoveryDidRefresh;
- (void) discoveryStatePoweredOff;
@end

@interface Discovery : NSObject

+(Discovery*) sharedInstance;

@property (nonatomic, assign) id<DiscoveryDelegate> discoveryDelegate;
@property (nonatomic, assign) id<SensorTagDelegate> peripheralDelegate;

// -------------------------------------------------------------------------------
//  Actions
// -------------------------------------------------------------------------------
- (void) startScanningForUUIDString:(NSString *)uuidString;
- (void) stopScanning;
- (void) connectPeripheral:(CBPeripheral*)peripheral;
- (void) disconnectPeripheral:(CBPeripheral*)peripheral;

// -------------------------------------------------------------------------------
//  Access to the devices
// -------------------------------------------------------------------------------
@property (readonly, nonatomic) NSMutableArray    *foundPeripherals;
@property (retain, nonatomic) NSMutableArray    *connectedPeripherals;

@end

#导入
#进口
#导入“SensorDev.h”
// -------------------------------------------------------------------------------
//用户界面设置/协议
// -------------------------------------------------------------------------------
@协议发现LEGATE
-（无效）发现IDREFRESH；
-（无效）发现STATEPOWEREDOFF；
@结束
@接口发现：NSObject
+（发现*）共享状态；
@属性（非原子，赋值）id discoveryDelegate；
@属性（非原子，赋值）id外围设备委托；
// -------------------------------------------------------------------------------
//行动
// -------------------------------------------------------------------------------
-（void）开始扫描UUIString:（NSString*）UUIString；
-（d）停止扫描；
-（void）connectPeripheral:（CBPeripheral*）peripheral；
-（无效）断开外围设备：（CBPeripheral*）外围设备；
// -------------------------------------------------------------------------------
//访问设备
// -------------------------------------------------------------------------------
@属性（只读、非原子）NSMutableArray*foundPeripherals；
@属性（保留，非原子）NSMutableArray*连接的外围设备；
@结束

Discover.m（摘录）

#导入“Discovery.h”
外部NSString*SR1Device9DofserviceUUIString//346D0000
外部NSString*SR1设备9DOFCharacteristicUUIString//346D0001-12A9-11CF-1279-81F2B7A91332
@接口发现（）{
CBCentralManager*_centralManager；
布尔彭丁尼特；
}
@结束
@实现发现
#pragma标记-设置
+（发现*）共享状态
{
静态发现*this=nil；
如果（！这个）
this=[[Discovery alloc]init]；
归还这个；
}
-（id）init
{
self=[super init]；
如果（自我）{
_pendingInit=是；
_centralManager=[[CBCentralManager alloc]initWithDelegate:自队列：nil选项：nil]；
_foundPeripherals=[[NSMutableArray alloc]init]；
_connectedPeripherals=[[NSMutableArray alloc]init]；
}
回归自我；
}
#pragma标记-核心蓝牙服务
// -------------------------------------------------------------------------------
//核心蓝牙启动/停止扫描
// -------------------------------------------------------------------------------
-（无效）开始扫描UUIString:（NSString*）UUIString
{
NSLog（@“-（void）StartScanningForuUIString”）；/--Debug
[_centralManager扫描外围设备服务：
[NSArray arrayWithObjects:SR1Device9DofServiceUUIString，无]选项：无]；
}
-（无效）停止扫描
{
NSLog（@“-（无效）停止扫描”）；/--调试
}
// -------------------------------------------------------------------------------
//核心蓝牙连接/断开
// -------------------------------------------------------------------------------
-（无效）连接外围设备：（CBPeripheral*）外围设备
{
NSLog（@“-（void）connectPeripheral”）；/--Debug
if（peripheral.state==CBPeripheralStateDisconnected）{
[_CentralManagerConnectPeripheral:外围设备选项：无]；
}
}
-（无效）断开外围设备：（CBPeripheral*）外围设备
{
NSLog（@“-（无效）断开外围设备”）；/--调试
[_centralManager取消外围设备连接：外围设备]；
}
-（无效）中央管理器：（CBCentralManager*）中央数据连接外围设备：（CBPeripheral*）外围设备{
NSLog（@“-（void）didConnectPeripheral”）；/--Debug
SensorDev*标签=零；
//创建一个服务实例。
tag=[[SensorDev alloc]initWithPeripheral:peripheral controller:_peripheraldegate]；
[标签开始]；
如果（！[\u连接的外围设备包含对象：标记]）
[_connectedperipheralsaddobject:tag]；
[_PeripheralDelegateSensorTagDidChangeStatus:tag]；
[_discoverydelegatediscoverydirefresh]；
}

---

这也没有运行…

类之所以没有运行，是因为没有调用它们。与视图控制器关联的类未调用该类：

BLEController.h

#import <Foundation/Foundation.h>

@interface BLEController : NSObject {
enter code here
NSMutableArray *_periphralItems;

}

@end

#导入
@接口控制器：NSObject{
在这里输入代码
NSMutableArray*_外围设备；
}
@结束

BLEController.m

#import "SensorDev.h"
#import "Discovery.h"
#import "BLEController.h"

@interface BLEController() <DiscoveryDelegate, SensorTagDelegate>
{
    BOOL _selfSelection;
}

@end

@implementation BLEController

- (void)awakeFromNib
{
    [[Discovery sharedInstance] setDiscoveryDelegate:self];
    [[Discovery sharedInstance] setPeripheralDelegate:self];
    _periphralItems = [NSMutableArray new];
}

- (void) discoveryDidRefresh
{
}

- (void) discoveryStatePoweredOff
{
}

- (void)sensorTagDidChangeStatus:(SensorTag *)tag
{
    if(tag.peripheral.state == CBPeripheralStateConnected) {
        //Do something
    }
}

@end

#导入“SensorDev.h”
#导入“Discovery.h”
#导入“BLEController.h”
@接口控制器（）
{
BOOL_自选；
}
@结束
@可编程控制器的实现
-（无效）从NIB中唤醒
{
[[Discovery sharedInstance]setDiscoveryDelegate:self]；
[[Discovery sharedInstance]设置外围设备代理：self]；
_periphralItems=[NSMutableArray new]；
}
-（无效）发现IDREFRESH
{
}
-（无效）DiscoveryStatePower关闭
{
}
-（无效）sensorTagDidChangeStatus:（SensorTag*）标记
{
如果（tag.peripheral.state==CBPeripheralStateConnected）{
//做点什么
}
}
@结束

---

awakeFromNib允许我调用其他类…

SensorDev在何处/如何创建和启动？嗨，我不确定，我想答案是不是，这就是代码和我的知识失败的地方…你真的调用start吗？添加了额外的代码，call for start在另一个也没有运行的类中。因此，为了让它工作，是否有类似于

[[Discovery sharedInstance]centralManager:mgr didConnectPeripheral:p]

的调用？（可能与您的问题无关，但您的

sharedInstance

方法不是线程安全的。）

#import "Discovery.h"

extern NSString *SR1Device9DOFServiceUUIDString; //346D0000
extern NSString *SR1Device9DOFCharacteristicUUIDString; //346D0001-12A9-11CF-1279-81F2B7A91332

@interface Discovery() <CBCentralManagerDelegate, CBPeripheralDelegate> {
    CBCentralManager    *_centralManager;
    BOOL _pendingInit;
}
@end

@implementation Discovery

#pragma mark - Setup

+ (Discovery*) sharedInstance
{
    static Discovery *this = nil;

    if (!this)
        this = [[Discovery alloc] init];

    return this;
}

- (id) init
{
    self = [super init];
    if (self) {
        _pendingInit = YES;
        _centralManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil options:nil];
        _foundPeripherals = [[NSMutableArray alloc] init];
        _connectedPeripherals = [[NSMutableArray alloc] init];
    }
    return self;
}

#pragma mark - CoreBluetooth Services

// -------------------------------------------------------------------------------
// CoreBluetooth Start/Stop Scanning
// -------------------------------------------------------------------------------

- (void)startScanningForUUIDString:(NSString *)uuidString
{
    NSLog(@"- (void) startScanningForUUIDString"); //--Debug
    [_centralManager scanForPeripheralsWithServices:
     [NSArray arrayWithObjects:SR1Device9DOFServiceUUIDString, nil] options:nil];
}

- (void)stopScanning
{
    NSLog(@"- (void) stopScanning"); //--Debug
}

// -------------------------------------------------------------------------------
// CoreBluetooth Connect/Disconnect
// -------------------------------------------------------------------------------

- (void) connectPeripheral:(CBPeripheral*)peripheral
{
    NSLog(@"- (void) connectPeripheral"); //--Debug
    if (peripheral.state == CBPeripheralStateDisconnected) {
        [_centralManager connectPeripheral:peripheral options:nil];
    }
}


- (void) disconnectPeripheral:(CBPeripheral*)peripheral
{
    NSLog(@"- (void) disconnectPeripheral"); //--Debug
    [_centralManager cancelPeripheralConnection:peripheral];
}

- (void) centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral {

    NSLog(@"- (void) didConnectPeripheral"); //--Debug

    SensorDev    *tag   = nil;
    // Create a service instance.
    tag = [[SensorDev alloc] initWithPeripheral:peripheral controller:_peripheralDelegate];
    [tag start];

    if (![_connectedPeripherals containsObject:tag])
        [_connectedPeripherals addObject:tag];

    [_peripheralDelegate sensorTagDidChangeStatus:tag];
    [_discoveryDelegate discoveryDidRefresh];
}

#import <Foundation/Foundation.h>

@interface BLEController : NSObject {
enter code here
NSMutableArray *_periphralItems;

}

@end

#import "SensorDev.h"
#import "Discovery.h"
#import "BLEController.h"

@interface BLEController() <DiscoveryDelegate, SensorTagDelegate>
{
    BOOL _selfSelection;
}

@end

@implementation BLEController

- (void)awakeFromNib
{
    [[Discovery sharedInstance] setDiscoveryDelegate:self];
    [[Discovery sharedInstance] setPeripheralDelegate:self];
    _periphralItems = [NSMutableArray new];
}

- (void) discoveryDidRefresh
{
}

- (void) discoveryStatePoweredOff
{
}

- (void)sensorTagDidChangeStatus:(SensorTag *)tag
{
    if(tag.peripheral.state == CBPeripheralStateConnected) {
        //Do something
    }
}

@end