Omnet++ 相扑中的控制车道变换决策

我在我的项目中使用了Velse4.4、OMNET5.0和Sumo0.25。我想阻止车辆在靠近十字路口时改变车道

我在谷歌上搜索过，但没有找到答案

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如何做，请？

您需要执行一个Traci命令来控制静脉中的变道。我在以下方面遇到了此实施：

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我没有试过你

谢谢您的回答，您的意思是我需要在我的Velses文件中添加此代码，因为我在TraCICommandInterface中找不到此代码。是的，您需要将其添加到main Velses TraCICommandInterface类中

void TraCICommandInterface::Vehicle::setLaneChangeMode(int32_t bitset) {
    uint8_t variableId = VAR_LANECHANGE_MODE;
    uint8_t variableType = TYPE_INTEGER;
    TraCIBuffer buf = traci->connection.query(CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, TraCIBuffer() << variableId << nodeId << variableType << bitset);
    ASSERT(buf.eof());
}