Omnet++ 如何减少碰撞的次数？

我正在为车辆网络开发一种路由算法

但是，某些冲突有时会阻止重新发送消息

我想知道，当发生碰撞时，如果启用了任何功能，它是否会自动中继消息？或者我应该在MyVeinsApp.cc中的路由算法中处理消息重传，从WAVE MAC层提取必要的资源？还是简单地更改所使用的回退

我的问题与此旧链接中描述的问题类似：

当我发送必须转发的消息时，我定义了如下退避：

backoff = uniform(0.01,0.001);
sendDelayedDown(frame->dup(), backoff);

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使用的开发环境：SUMO 1.2.0、Veines 5.0和OMNet++5.5.1

Veines的最新版本支持使用显式确认消息的单播传输。如果未收到确认消息，则重试传输。例如，请参见。

我在通信中仅使用一个通道。是否需要启用omnetpp.ini文件中的某些内容？