使用OpenCV构建增强现实SDK的努力

我们公司计划开始为Android和iOS构建一些AR应用程序。作为第一步，我们需要决定是使用像ARToolKit这样的开源SDK，还是使用像Vuforia、Wikitude、CraftAR、KudanAR等这样的商业化产品，还是应该开始基于OpenCV/OpenGL等库编写我们自己的AR SDK

我已经阅读了许多关于不同SDK的文章和比较，对每种SDK都能做些什么以及它们的成本有了很好的了解。例如

在过去，我们使用Vuforia，并将其列在列表的首位。但主要问题是定价

因此，我想知道你们中是否有人编写或尝试基于OpenCV构建自己的AR sdk，以及这将是什么样的工作。支持图像和三维对象跟踪以及增强二维和三维对象等功能。并且需要支持iOS和Android设备。 这有一些关于如何开始的基本准则。

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我想知道的主要是，如果一个拥有5年以上优秀编程技能的软件工程师尝试这样做，那需要付出多少努力？它会像1个月的工作还是6个月的工作，甚至是12个月的工作，很难接近Vuforia SDK的功能吗？

我只是想知道，为什么您希望从头开始，而不是分叉一个开源项目并在此基础上继续发展？我没有5年以上的经验，但任务并没有那么难。然而，正如您所知，创建、优化、调试它和其他不可预知的事情可能会损害您的项目。别误会我。我只是好奇。@cagatayodabasi谢谢你的回复。是的，那将是另一种选择。也许我们可以看看forking ARToolkit。正如我读到的关于ARToolkit的一些限制，我认为从头开始可能更好，但是是的，我认为检查该选项也是一个好主意。谢谢：）我只是想知道，为什么你想从头开始，而不是分叉一个开源项目，并在此基础上建设？我没有5年以上的经验，但任务并没有那么难。然而，正如您所知，创建、优化、调试它和其他不可预知的事情可能会损害您的项目。别误会我。我只是好奇。@cagatayodabasi谢谢你的回复。是的，那将是另一种选择。也许我们可以看看forking ARToolkit。正如我读到的关于ARToolkit的一些限制，我认为从头开始可能更好，但是是的，我认为检查该选项也是一个好主意。谢谢：）