Opencv 开放式CV模板匹配用于交通灯识别

我需要识别交通信号灯的状态，下面是图像

我需要检测下面的形状（步行人），然后找到它的颜色（绿色/黄色/红色）

方法1:

具有最高RBG值的像素提取

聚类以基于邻近性将像素关联到组

过滤具有其他形状（汽车中的灯光或场景中的其他明亮对象）的簇

查找已通过筛选的群集的颜色

方法2: 使用haar分类器识别此形状。 一旦确定，找到它的颜色

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上述哪种方法在速度（应实时工作）和处理能力方面是有效的。在这种情况下，人们会采取什么样的最佳方法（我对openCV和图像处理非常陌生）。

您好，拍摄的图像和相机位置的变化如何？如果你的相机相对固定，那就很容易了。一个戴谷歌眼镜的人会看着它。相机不固定可能你能预先检测到像交通灯箱（长方形）的东西，然后扭曲你的图像，这样这个区域的大小和方向在你把它交给检测器之前就被标准化了（即使是愚蠢的模板匹配也可能在这种情况下起作用）。显然，这种方法只适用于所有看起来相同的红绿灯盒=）我认为转换为HSV颜色空间有利于颜色识别。如果你使用色调值，它是健壮的，不具有亮度感。如果需要，还可以添加饱和度：）@ØysteinW.和米卡。。谢谢你的意见。。那么我可以假设方法1更适合这种识别吗？