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opencv类“；CVK"；不承认

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opencv类“；CVK"；不承认,opencv,ros,kalman-filter,Opencv,Ros,Kalman Filter,我有一个问题，在ROS中，我用openCv处理一个摄像头提要。 现在我尝试实现cvKalman，但是这种类型没有被识别，但是opencv示例工作得很好 我遗漏了什么，为什么不承认这种类型 以下是我对ROS节点的添加： #include <ros/ros.h> #include <math.h> #include <image_transport/image_transport.h> #include <cv_bridge/cv_bridge.h>

我有一个问题，在ROS中，我用openCv处理一个摄像头提要。 现在我尝试实现cvKalman，但是这种类型没有被识别，但是opencv示例工作得很好

我遗漏了什么，为什么不承认这种类型

以下是我对ROS节点的添加：

#include <ros/ros.h>
#include <math.h>
#include <image_transport/image_transport.h>
#include <cv_bridge/cv_bridge.h>
#include <sensor_msgs/image_encodings.h>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <opencv2/core/core.hpp>

// for img processing 
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"


#include <opencv/cv.h>

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
//用于img处理
#包括“opencv2/highgui/highgui.hpp”
#包括“opencv2/imgproc/imgproc.hpp”
#包括
尝试包含
“
s not
我通过使用
KalmanFilter
包装类解决了这个问题，但我仍然不明白为什么我不能使用简单的
Kalman
类。
有什么区别吗？我认为


#include "ros/ros.h"