Opencv 使用Unity3D中的PInvoke将cv:：Mat上载到D3D纹理

处境

我有一台工业吉格相机。GigE或USB或任何其他接口在这里都不重要。关键是，摄像头不应被视为网络摄像头，因为它有自己的驱动程序。使用这个CameraSDK，我可以用OpenCV将图像读取到cv:：Mat中，然后对这些图像进行转换、不失真和其他处理。这样行

然后，我想使用该相机在Unity3D（OS=Windows）中实时对四边形进行纹理处理。我编写了一个DLL，它使用CPU将图像复制到纹理2D中，该DLL在Unity3D中使用PInvoke调用。管道是：

一幅图像从相机的传感器中读出到cv:：Mat中

cv:：Mat被复制到非托管缓冲区（Unity3D非托管内存中的缓冲区）

将非托管缓冲区封送到托管缓冲区中

通过调用LoadRawTextureData（字节[]managedBuffer），将托管缓冲区加载（复制）到Texture2D内部缓冲区中

Texture2D内部缓冲区通过调用Apply上传到GPU

在写这个问题时，我注意到Texture2D有另一种形式（自从我编写了我认为是DLL以来的新形式）用于从非托管缓冲区加载其内部缓冲区：

因此，可以删除步骤2和步骤3，但在上传到GPU之前，仍然必须加载Texture2D内部缓冲区

问题

我想从管道中尽可能多地排空CPU我想将cv:：Mat直接上传到GPU中的Texture2D中。

有一种Texture2D方法可以在GPU上获取本机纹理指针：

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我不知道怎么处理。我知道Direct3D的一些基本知识（特别是D3D11），但我不是专家。有没有人能解释一下，无论有没有代码，如何将一些cv:：Mat复制到一些D3D11（或适用于Windows 10的D3D12）纹理？

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