在Linux上使用OpenCV捕获多个网络摄像头（uvcvideo）

我正在尝试使用Ubuntu11.10上的OpenCV 2.1同时从3台Logitech Webcam Pro 900设备上传输图像。将加载uvcvideo驱动程序以执行这些操作

捕获两个设备可以正常工作，但是如果有三个设备，我会遇到第三个设备的空间不足错误：

libv4l2: error turning on stream: No space left on device

我似乎遇到了这个问题： 我曾尝试过使用怪癖=128（或几乎任何其他二值幂）技巧，但没有效果。我还尝试在另一台有两个USB 2.0集线器的机器上，将两个摄像头连接到一个摄像头上，将第三个摄像头连接到第二个摄像头上，这导致了相同的问题。我大致如下初始化（使用N个摄像头，因此结果实际上被放入STL向量中）：

并试图在一个循环中捕获所有摄像机

cap0.retrieve(frame0);

这适用于N=2个摄像头。当我设置N=3时，第三个窗口打开，但没有显示任何图像，并且控制台中充斥着V4L2错误。类似地，当我设置N=2，并尝试在say Cheese（简单网络摄像头捕获应用程序）中打开第三个摄像头时，这也不起作用

现在大问题来了，但是：通过启动三个实例尝试guvcview后，我能够同时查看三个摄像头（在帧速率或相关方面没有问题），因此这似乎不是硬件问题。我想我应该设置一些属性，但我不确定那是什么。我已经查看了MJPEG（这些相机似乎支持它），但是没有成功设置这个属性，或者如果我从OpenCV启动它们，也没有检测到它们在哪个模式下运行（yuyv？）

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想法？

我使用三台罗技quickcam pro 9000摄像头（使用ubuntu）时遇到了这个问题。我能读两本，但不能读三本。在我的例子中，我没有使用opencv，而是通过V4L2直接访问摄像头，使用内存映射IO。简单地说，没有足够的USB带宽来分配三个缓冲区

然而，我是在未压缩的帧中阅读的。当我将格式切换到MJPEG时，数据就足够小了，我可以从三个摄像头读取数据。我使用libjpeg对MJPEG流进行解码

我还没有研究过如何使用OpenCV更改图像格式，但我知道需要对其进行修改以适应所有数据

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在我切换到MJPEG之前，我花了很多时间试图一次一个地访问每个摄像头，在切换到下一个之前流一帧。不推荐

我发现的最有用的事情之一是，如果在捕获初始化之间打一个睡眠（ms）电话。这使我能够毫无问题地同时检索两个网络摄像头捕获。

很可能是视频捕获设备的驱动程序报告了USB带宽争用。检查像素格式是否为YUYV，这恰好是未压缩的。相反，如果像素格式为MJPG（压缩），则可能在同一USB通道上有多个设备

v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats

输出如下所示：

ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
    Index       : 0
    Type        : Video Capture
    Pixel Format: 'YUYV'
    Name        : 16bpp YUY2, 4:2:2, packed

以下是可能的解决方案：

使用来自不同制造商的捕获设备，以便加载的驱动程序不同。通常，处理多个设备的同一驱动程序需要有效地处理带宽

使用PCI USB扩展卡（如果可用）连接第二个USB视频捕获设备。当我尝试连接加载了驱动程序cx231xx的AVerMedia DVD EZMaker 7时，这种解决方法对我来说非常有效

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我也有这个问题，我有一个解决方案，让我用mjpeg压缩，以640x480的速度拍摄两个摄像头。我使用的是一个创造性的“实时摄像头同步高清VF0770”，它错误地报告了它的带宽要求。quirks=128修复程序适用于320x240未压缩视频。但是对于压缩（mjpg）格式，quirks=128不起作用（对于压缩格式它不起作用）

为了解决这个问题，我修改了uvc驱动程序，如下所示：

下载内核源代码

mkdir -p ~/Software/kernel-git
cd ~/Software/kernel-git
git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git
git checkout v3.2
# NOTE: `uname -r`  shows me my current kernel is 3.2.0-60-generic
# For a different kernel use a different tag

复制uvc目录：

mkdir -p ~/Software/uvcvideo_driver
cd ~/Software/uvcvideo_driver
#cp -a ~/Software/kernel-git/linux/drivers/media/usb/uvc .
cp ~/Software/kernel-git/linux/drivers/media/video/uvc .

修改Makefile

cd ~/Software/uvcvideo_driver/uvc
vi Makefile

        obj-m += aauvcvideo.o
        aauvcvideo-objs  := uvc_driver.o uvc_queue.o uvc_v4l2.o uvc_video.o uvc_ctrl.o \
              uvc_status.o uvc_isight.o
        all:
          make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

        clean:
          make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

压缩时将bandwith强制设置为0x400

cd ~/Software/uvcvideo_driver/uvc
vw uvc_video.c
Find the uvc_fixup_video_ctrl() function.  At the end of the function add:
      if (format->flags & UVC_FMT_FLAG_COMPRESSED) {
        ctrl->dwMaxPayloadTransferSize = 0x400;
      }

构建aauvcvideo模块：

make

卸下旧模块并插入新模块：

sudo rmmod uvcvideo
sudo insmod ./aauvcvideo.ko quirks=128

在两个不同的窗口中运行gucview两次并进行压缩以进行测试

guvcview --device=/dev/video1 --format=mjpg --size=640x480
guvcview --device=/dev/video2 --format=mjpg --size=640x480

祝你好运！

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-橡子这对我来说很有魅力

sudo rmmod uvcvideo

sudo modprobe uvcvideo怪癖=128

这将在每次重新启动时重置。如果可行，请创建以下文件： sudo vi/etc/modprobe.d/uvcvideo.conf 包含以下行： 选项uvcvideo怪癖=128

检查此链接

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OpenCV可以构建为使用v4l或libv4l，并且只有v4l版本支持压缩格式，而libv4l版本只支持OpenCV 2.4.11的一种未压缩格式。（参见v4l和libv4l的以下代码。）OpenCV 3.0.0在这里没有比2.4.11改进很多；它仍然只支持libv4l的未压缩格式

由于您的错误提到了

libv4l2

，因此在您的案例中，似乎已捕获到未压缩的libv4l版本和OpenCV。要构建OpenCV的v4l版本，cmake命令应该包含

-D WITH_LIBV4L=OFF

（

WITH_LIBV4L

已默认为我启用。）

关于带宽和USB的说明。USB 2.0（几乎所有网络摄像头都使用）的带宽为480 Mbit/s。以30 fps和24位/像素的速度进行的640x480未压缩速度约为221 Mbit/s，因此使用未压缩的网络摄像头可以快速使用USB 2.0带宽。每个USB主机控制器的速度为480 Mbit/s，请参见如何列出它们。（USB集线器不添加主机控制器，主板上的几个USB端口通常连接到同一个主机控制器。连接到主机控制器的所有设备和集线器共享带宽。）

对于保留的USB带宽超过其需要的网络摄像头（例如，在上的网络摄像头），FIX_带宽会有所帮助。但是这种怪癖只适用于未压缩的格式（除非您在Acorn的答案中进行内核破解）。在我的例子中（Ubuntu 14.04，许多微型机）

-D WITH_LIBV4L=OFF

def open_cam_usb(dev, width, height):
    gst_str = (
        "v4l2src device=/dev/video{} ! "
        "image/jpeg,widh=(int){},height=(int){},framerate=10/1,"
        "format=(string)RGB ! "
        "jpegdec ! videoconvert ! appsink"
    ).format(dev, width, height)
    return cv2.VideoCapture(gst_str, cv2.CAP_GSTREAMER)