Opencv 如何补偿'；自我运动'；

我正在做一个项目，用光流从移动的摄像机中检测移动的物体。为了检测任何运动物体的真实运动，我需要补偿相机的自我运动。有谁能提出一个简单的方法？我使用OpenCV C和C++来完成我的项目。p> Hi实际上，如果你使用光流，你不必补偿自我运动。可以创建长期轨迹并对其进行聚类。看看这些出版物或杂志。但如果你想反驳自我运动，那么：

• 使用GFT或简单点栅格检测要跟踪的点
• 通过Lucas Kanade或其他局部光流方法计算运动矢量
• 使用cv:：getAffineTransform或cv:：getPerspectiveTransform计算仿射或透视变换矩阵（RANSAC是一个很好的估计器）
• 使用cv:：warpAffine或cv:：warpPerspective使用变换矩阵补偿自我运动

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reddit中的同一个问题刚刚看到了这一点，但这个问题是在2012年提出的，如果你在这里看到日期的话。哈哈！当时我甚至不知道有计算机视觉存在：哈哈哈。。是的，它就在那里