OpenCV函数findHomography引文

有人能帮我提供OpenCV这个函数的引用信息吗？我认为这是文献中的标准算法，应该还有一些引用来源，因为我不知道这里实际实现了哪一个

---

多谢各位

实施了两种不同的方法，LMEDS和RANSAC，因此至少可能有两种不同的循环。RANSAC版本在zisserman的《多视图几何》（multi-view geometry）一书中有描述，但我不能保证它是1:1实现的。除非OpenCV开发人员确认，否则很难知道实现了哪些算法。一些新功能在官方文档中有这种说法，但我发现findHomography已经相当陈旧了。或者我只举了其中的三个？RANSAC/LMEDS和用于单应估计的标准几何技术本身有一个源代码（它是开放的），有时代码中会链接一些文件。或者你必须理解代码才能确定。