OpenCV：光线突然变化时的背景减法

我正在研究光线突变下的背景减法。在OpenCV或IPP中是否有有效的示例代码或方法？我正在看视频帧，所以运行时间应该很快。提前谢谢

您需要首先设计某种规格化技术，其中两个帧（一个光照较低，另一个光照较多）都将规格化，并且应该包含非常接近的值

不幸的是，我有同样的问题，我不能完全解决它，但解决这个问题的一个方法是执行

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完成均衡后，您可以继续使用简单的背景减法技术。

我知道这已经过时了。但我也有同样的问题。我所做的是降低所有图像（帧）的RGB分量的强度。对于我在街上检测汽车的案例，几乎可以消除阳光引起的突然照明变化。然后，将修改后的RGB帧馈送到背景减法，例如BackgroundSubtractorMOG2

这是代码。根据具体情况，可能需要调整2或4的可变位移位

void makeIlluminationInvariantRGB(const cv::Mat& frame, cv::Mat& result) {
    frame.copyTo(result);
    uint8_t* pixelPtr = (uint8_t*)result.data;
    int cn = result.channels();
    int bitshift = 3;

    for(int row = 0; row < result.rows; row++)
    {
        for(int col = 0; col < result.cols; col++)
        {
            pixelPtr[row*result.cols*cn + col*cn + 0] = pixelPtr[row*result.cols*cn + col*cn + 0] >> bitshift;

            pixelPtr[row*result.cols*cn + col*cn + 1] = pixelPtr[row*result.cols*cn + col*cn + 1] >> bitshift;

            pixelPtr[row*result.cols*cn + col*cn + 2] = pixelPtr[row*result.cols*cn + col*cn + 2] >> bitshift;
        }
    }
}

void makeIlluminationInvariantRGB（常量cv:：Mat&frame，cv:：Mat&result）{
frame.copyTo（结果）；
uint8_t*像素ptr=（uint8_t*）result.data；
int cn=result.channels（）；
int位移位=3；
for（int row=0；row>bitshift；
pixelPtr[row*result.cols*cn+col*cn+1]=pixelPtr[row*result.cols*cn+col*cn+1]>>bitshift；
pixelPtr[row*result.cols*cn+col*cn+2]=pixelPtr[row*result.cols*cn+col*cn+2]>>bitshift；
}
}
}

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希望它能帮助别人

我解决这个问题的方法是对减法模型使用meanstdev公式。如果偏差真的很大，我触发了背景模型的重置。

亲爱的Masad和Astor，非常感谢您的回答和建议。当做