Opencv open cv中的copyto（）和clone函数

当我们使用cv:：Mat保存图像时，我们知道在Mat对象的标题中它有像素的目标（指向图像位置的指针），因此通过对Mat类中的另一个对象使用“复制到”函数，它是创建像素的单独副本还是指向同一内存位置？

.copyTo

和

.clone（）

将同时（深度）复制像素数据，而不仅仅是标题，因此在大多数情况下，它将分配新内存，在更多情况下，不会共享源的内存

但是，如果目标矩阵已分配内存，并且图像大小和类型与新源相同，

.copyTo

将不会分配新内存，而是（深度）将像素数据复制到已分配的内存中

例如：

---

此代码将为

目标分配新内存

，并将源的像素复制到其中，因此源和目标不会共享内存

cv::Mat source = cv::imread(...);
cv::Mat destination;
source.copyTo(destination);

---

此代码将使用先前分配的内存，但仍将像素复制到目标，因此

.copyTo

不会分配新内存，但会复制像素，因此源和目标不会共享内存

cv::Mat source = cv::imread(...);
cv::Mat destination = cv::Mat(source.size(), source.type()); // this will allocate memory fitting the data of source
source.copyTo(destination);

---

此代码可能（不是100%确定，我没有测试）共享内存，因为目标可能没有分配新内存，并且源和目标以前使用相同的内存。copyTo:

cv::Mat source = cv::imread(...);
cv::Mat destination = source; // now they use the same memory
source.copyTo(destination); // since destination size and type do fit source size and type, MAYBE no new memory is allocated!

---

---

好的，

.clone（）

将始终分配新内存。

.copyTo

和

.clone

之间的另一个区别是可以在

.copyTo

中使用

掩码


还有一件事需要提及：
.clone（）
将始终创建一个连续的矩阵，即使原始矩阵在每个像素行的末尾有额外的字节，这些字节不包含任何像素数据（例如，如果每行字节数不满足硬件优化的要求，可以使用此填充来启用硬件优化）。
.copyTo
和
.clone（）
将同时启用（深度）复制像素数据，而不仅仅是标题，因此在大多数情况下，它会分配新的内存，在更多情况下，不会共享源的内存

但是，如果目标矩阵已分配内存，并且图像大小和类型与新源相同，
.copyTo
将不会分配新内存，而是（深度）将像素数据复制到已分配的内存中

例如：


此代码将为
目标分配新内存
，并将源的像素复制到其中，因此源和目标不会共享内存

cv::Mat source = cv::imread(...);
cv::Mat destination;
source.copyTo(destination);


此代码将使用先前分配的内存，但仍将像素复制到目标，因此
.copyTo
不会分配新内存，但会复制像素，因此源和目标不会共享内存

cv::Mat source = cv::imread(...);
cv::Mat destination = cv::Mat(source.size(), source.type()); // this will allocate memory fitting the data of source
source.copyTo(destination);


此代码可能（不是100%确定，我没有测试）共享内存，因为目标可能没有分配新内存，并且源和目标以前使用相同的内存。copyTo:

cv::Mat source = cv::imread(...);
cv::Mat destination = source; // now they use the same memory
source.copyTo(destination); // since destination size and type do fit source size and type, MAYBE no new memory is allocated!



好的，
.clone（）
将始终分配新内存。
.copyTo
和
.clone
之间的另一个区别是可以在
.copyTo
中使用
掩码


还有一件事需要提及：
.clone（）
将始终创建一个连续的矩阵，即使原始矩阵在每个像素行的末尾有额外的字节，这些字节不包含任何像素数据（例如，如果每行的字节数不满足硬件优化的要求，可以使用此填充来启用硬件优化）.
thank u.。这件事清除了我的思想。thank u.。这件事清除了我的思想Hi Micka。你的问题：如果你将
cv:：Mat:：copyTo
与掩码一起使用，那么掩码等于0的元素的输出矩阵中的像素会发生什么变化？当输出矩阵已经分配时，其行为是否与被分配时有所不同未初始化？我在文档或StackOverflow上找不到这种行为。很抱歉在评论中打扰您，但为了安全起见，我宁愿在评论中提问，也不愿在问题中提问：）谢谢。@rayryeng我还没有尝试过。这是一个有趣的问题！Mika先生。没问题：）我和Miki谈过，我还查看了
copyTo
的源代码。我们的线程在这里：。基本上，如果将
copyTo
与掩码一起使用，并且输出矩阵未初始化，则会创建输出以匹配输入的大小，并在复制之前设置为
cv:：Scalar（0）
。如果矩阵已初始化，则会制作矩阵的副本，并复制掩码中非零的元素。我想我会用
setTo
来代替。谢谢你的回复：）嗨，米卡。问题：如果将
cv:：Mat:：copyTo
与掩码一起使用，那么对于掩码等于0的元素，输出矩阵中的像素会发生什么变化？与未初始化的输出矩阵相比，已分配的输出矩阵的行为是否有所不同？我在文档或StackOverflow上找不到这种行为。很抱歉在评论中打扰您，但为了安全起见，我宁愿在评论中提问，也不愿在问题中提问：）谢谢。@rayryeng我还没有试过。这是一个有趣的问题！米卡先生。没问题：）我和Miki谈过，我还查看了
copyTo
的源代码。我们的线程在这里：。基本上，如果将
copyTo
与掩码一起使用，并且输出矩阵未初始化，则会创建输出以匹配输入的大小，并在复制之前设置为
cv:：Scalar（0）
。如果矩阵已初始化，则会制作矩阵的副本，并复制掩码中非零的元素。我想我将使用
设置为
。感谢您的回复：）