如何使用CMake将RealSense2/OpenCV源代码包含到编译中？ 短版

我想将OpenCV和librealsense2的（未编译的）源文件与CMake捆绑在一起，这样我就可以在RPi上交叉编译（或者根本不编译），但我对CMake是新手，不知道如何编译

add_executable (CMakeRealSense "CMakeRealSense.cpp" "CMakeRealSense.h")

include_directories(opencv libs/opencv-master/include)
include_directories(realsense2 libs/librealsense-master/include)

这会产生一系列与RS文件本身相关的错误（X未在作用域上声明）

长版本 我目前正试图为Intel RealSense摄像头d435编写一个程序。我正在使用两个库。OpenCV和librealsense2（相机的实际库）。我首先使用VCPKG来加载包，这在我的本地机器上是可行的，但我无法在RPI3上正确编译它。我决定将源文件与项目捆绑在一起是个好主意，但我无法让它工作。我犯了一个又一个错误

编辑1 当我在本地windows计算机上编译时，出现错误

无法打开include文件：“opencv2/opencv_modules.hpp”：没有这样的文件或目录

。而且，在我的pi上，它给出了一系列与RealSense文件本身相关的错误（没有全部检查，其中780个）

编辑3 正如@squareskittles所指出的那样。我修复了与本地windows版本相关的问题，但对于pi，我仍然存在新错误的问题

据我所知，错误表明它在文件夹

tools

、

src

和

examples

中找不到

opengl\u config.cmake

文件夹（

examples

将被删除，所以问题不大）。最后一个错误是

CMake Error at libs/librealsense-master/CMake/install_config.cmake:4 (add_custom_target):
  add_custom_target cannot create target "uninstall" because another target
  with the same name already exists.  The existing target is a custom target
  created in source directory
  "/home/pi/.vs/CMakeRealSense/d6128cea-ef93-4c7b-83bb-89ee6315963f/src/libs/opencv-master".
  See documentation for policy CMP0002 for more details.

编辑4 因此，我首先添加了包含安装配置的cmake文件夹，第二个错误似乎是

librealsense

和

opencv

在卸载配置中具有相同的名称。是否可以安全地更改卸载的

add\u custom\u target

，而不影响cmake构建过程的其余部分

编辑5 它成功地编译了realsense2库（据我所知），但无法打开

opencv2/core.hpp

源文件。不知道为什么它找不到它

编辑6

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所以我做了更多的挖掘，opencv使用一个头文件来检查您使用的模块。我不知道如何做到这一点，但我会做更多的挖掘来找出

如果你想在你的CMake项目中直接包含OpenCV和RealSense2源代码，你应该使用命令告诉CMake查看每个目录。请确保在每个其他源存储库中提供顶级CMakeLists.txt文件的路径，否则它们将无法完全配置：

add_subdirectory(libs/opencv-master)
add_subdirectory(libs/librealsense-master)

稍后在CMakeLists.txt文件中，您需要使用这些子存储库中定义的CMake变量和目标，以便将这些库中的每个库包含在您的可执行文件中。例如：

# Define your CMake executable target.
add_executable(CMakeRealSense CMakeRealSense.cpp CMakeRealSense.h)

# Link the OpenCV components and RealSense targets to your executable target.
target_link_libraries(CMakeRealSense PRIVATE opencv_core realsense2)

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您可能还必须链接其他OpenCV组件，如

OpenCV\u imgproc

，

OpenCV\u dnn

，

OpenCV\u imgcodecs

，

OpenCV\u videoio

，

OpenCV\u highgui

，等等，这取决于您使用的OpenCV功能。

欢迎使用堆栈溢出！我想你要找的命令是

add_subdirectory（）

，告诉CMake进入每个

opencv

和

realsense2

目录，并对它们进行配置。@squareskittles这已经解决了windows编译的问题（非常感谢btw），但还没有解决pi版本的问题，我将编辑这篇文章以反映这一点。我们讨论了与在项目中包含OpenCV源代码相关的一些问题（和修复）。我以前看过这篇文章，但在阅读时我感到困惑。可能是我对它缺乏经验。我试着再看一眼，这可能是我需要的，但还没有解决。我仍然有编辑中描述的相同错误3@Autism这是在您自己的源代码树中包含这些外部库的缺点之一，您可能会遇到命名冲突。您必须重命名其中一个自定义目标（将其重命名为类似于

opencv\u uninstall

）并重新生成。此外，如果缺少头文件，则可能必须手动添加指向缺少头文件的路径：

target\u include\u目录（cmakeralsense PRIVATE libs/opencv master/modules/core/include）

错误已更改，无法将

opencv2/opencv\u module.hpp

包含在

opencv.hpp

中。但是谢谢你一路指导我！