使用OpenCV校正立体图像

我打算制作一个程序，用一台相机拍摄立体对图像，然后对它们进行校正和裁剪，这样当用平行或交叉眼睛的方法并排观看图像时，就能获得最佳的3D效果。左侧图像将是参考图像，右侧图像将被修改以进行校正。我相信OpenCV将是实现这些目标的最佳软件。到目前为止，我相信处理过程将如下所示：

• 更正图像之间的旋转
• 校正y轴偏移

我想这样做会导致右图上方和下方出现不规则的黑色边框，因此：

• 将两个图像裁剪到相同高度以删除边框
• 计算立体对应/视差
• 计算最佳视差
• 校正图像以获得最佳视差

---

好的，这就是我对需要做什么和它发生的顺序的看法，我要问的是，这似乎是对的，有没有什么我遗漏了的，有没有错误的顺序等等。还有，我需要使用OpenCV的哪些特定功能来完成这个项目的所有必要步骤？还是说OpenCV不是一条出路？非常感谢。

OpenCV非常适合这一点

这本书有整整一章：

这本书中的所有示例代码都附带了opencv发行版

编辑：大致步骤如下：

重新映射每个图像以消除镜头扭曲，并将视图旋转/平移到图像中心

裁剪未在两个视图中显示的像素（可选）

在每个视图中查找匹配对象（立体块匹配）创建视差贴图

将视差图重新投影到三维模型中

---

OpenCV在这方面非常好

这本书有整整一章：

这本书中的所有示例代码都附带了opencv发行版

编辑：大致步骤如下：

重新映射每个图像以消除镜头扭曲，并将视图旋转/平移到图像中心

裁剪未在两个视图中显示的像素（可选）

在每个视图中查找匹配对象（立体块匹配）创建视差贴图

将视差图重新投影到三维模型中

---

事实上，我正在努力阅读这本书，但是有人对我对这个过程的想法有什么评论吗？Amirite？我实际上正在阅读那本书，但是有人对我的过程想法有什么评论吗？阿米丽特？