Opencv 片段着色器：texture2D（）和texelFetch（）

我的程序显示了一个从openGL网络摄像头加载的openCV图像

下面的程序可以正常工作，但代码后面列出了一些问题

主要内容：

片段着色器：

#version 330 core

in vec2 UV;
out vec4 color;

// Values that stay constant for the whole mesh.
uniform sampler2D myTextureSampler;

void main(void)
{
    //color = texture2D(myTextureSampler,UV);
    color = texelFetch(myTextureSampler,ivec2(gl_FragCoord.xy),0);
}

• 带有texture2D（）的片段着色器中的注释行无效！它看起来像这个图像。怎么了
• texture2D（）和texelFetch（）之间的区别在哪里？最佳实践是什么
• 使用texelFetch显示的图像为蓝色。知道为什么会这样吗？（加载的cv:：Mat没有着色）

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GLSL

纹理

使用标准化坐标（即范围[0,1]内的值）寻址，并执行过滤

texelFetch

按特定mipmap级别的绝对像素索引寻址，不过滤

根据您的屏幕截图判断，您传递给

texture

的纹理坐标错误或处理错误；

texelFetch

代码不使用明确指定的纹理坐标，而是使用视口像素坐标

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查看用于纹理坐标调用的glVertexAttribute指针，告诉OpenGL每个纹理坐标有3个元素，而数组只有2个元素。这可能是您的问题。

网络摄像头中的图像是bgr，而不是rgb，请更改glTexImage2D（）中的标志更改标志解决了着色问题@BenediktBock:您的GLSL代码也是错误的，当您取消注释该行时，不应编译：

texture2D（）

在GLSL 3.30 core中不再有效。该函数现在只被称为

texture（）

，正确的变量将从您使用它的采样器类型派生出来。@derhass谢谢您。你说得对（第99页）。将其更改为texture（），但texture2D（）仍能成功编译。@BenediktBock:hmm。这是什么GPU/驱动程序？当您明确请求“#version 330 core”时，它实际上不应该编译。但是每一个实现对这类内容的处理都是不同的。。。

#version 330 core

layout (location = 0) in vec3 vertexPosition_modelspace; //input vom vertexbuffer
layout (location = 1) in vec2 UVcoord;

out vec2 UV;

void main(void)
{
    gl_Position.xyz = vertexPosition_modelspace;
    gl_Position.w = 1.0; //Zoomfaktor

    UV = UVcoord;
}

#version 330 core

in vec2 UV;
out vec4 color;

// Values that stay constant for the whole mesh.
uniform sampler2D myTextureSampler;

void main(void)
{
    //color = texture2D(myTextureSampler,UV);
    color = texelFetch(myTextureSampler,ivec2(gl_FragCoord.xy),0);
}