Opencv 使用移动设备检测用户在房间中的位置

请激励我。我在想一个虚拟现实的想法，用户只需一块谷歌硬纸板就可以在虚拟世界中走动。不一定要准确。它只需要一种感觉，当你走向一个虚拟对象时，虚拟对象离使用越来越近。你能给我一些关于如何获得用户大致位置的想法和url参考吗

奖励：这间屋子里有好几个人，这间屋子里有家具

我正在考虑一些想法：

opencv SLAM，它不需要真正完美地绘制世界地图，它只需要使用相机来猜测可能的结果。问题是，当其他人走来走去时，它可能会产生巨大的影响

iBeacon，有3个iBeacon，它可以通过测量这些iBeacon信号的强度来获得它的位置。但我也听说力量信号可能会受到很多因素的影响，这使得它极不可靠

加速度计和陀螺仪。好。。。我实际上不知道怎么做，陀螺仪给了我方向，这很酷，但加速度计给了我加速度。它不能给我速度，是吗

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你可以在这里找到一些灵感（不是我的项目）：

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我会考虑在手机和标记上使用相机，比如使地图更容易（例如在每个方向上）。但这不包括家具和其他人。但是，如果你像上面的例子那样进行网络连接，你可以使用每部手机自己对其位置的估计，并将其广播给其他手机。

看一看，你是否尝试过谷歌搜索“本地定位系统wifi gyro”或其他东西？如果不准确且延迟低，你可能会让你的用户感到恶心。这是一个难题，这就是为什么目前所有位置跟踪VR耳机都使用外部跟踪系统的原因。