opencv cvblob--渲染除白色以外的BLOB

我正在尝试用cvblob检测对象。不知何故，我的代码只标记白色对象。如何标记其他颜色的物体，如一罐啤酒或一瓶水

这是我的密码：

#include "highgui.h"
#include "cv.h"
#include "cvaux.h"
#include "iostream"
#include <stdio.h>
#include <ctype.h>

#include <cvblob.h>

using namespace cv;
using namespace std;
using namespace cvb;

int main(int argc, char** argv) {
    CvTracks tracks;

    cvNamedWindow("frame", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cvMoveWindow("frame", 50, 100);

    CvCapture* capture;

    IplImage* frame = 0;

    capture = cvCreateCameraCapture( 0 ); //capture frames from cam on index 0: /dev/video0/

    if (!capture) {
        return -1;
    }

    cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);
    cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);

    frame = cvQueryFrame(capture);

    while(frame) {
        IplImage *gray = cvCreateImage(cvGetSize(frame), IPL_DEPTH_8U, 1);
        cvCvtColor(frame, gray, CV_BGR2GRAY);
        cvThreshold(gray, gray, 150, 255, CV_THRESH_BINARY);

        IplImage *labelImg=cvCreateImage(cvGetSize(gray), IPL_DEPTH_LABEL, 1);
        CvBlobs blobs;
        unsigned int result=cvLabel(gray, labelImg, blobs);

        cvFilterByArea(blobs, 500, 1000000);
//        cvRenderBlobs(labelImg, blobs, frame, frame, CV_BLOB_RENDER_BOUNDING_BOX);
        cvRenderBlobs(labelImg, blobs, frame, frame, CV_BLOB_RENDER_CENTROID);
        cvUpdateTracks(blobs, tracks, 200., 5);
        cvRenderTracks(tracks, frame, frame, CV_TRACK_RENDER_ID|CV_TRACK_RENDER_BOUNDING_BOX);


        for (CvBlobs::const_iterator it=blobs.begin(); it!=blobs.end(); ++it) {
            cout << "Blob #" << it->second->label << ": Area=" << it->second->area << ", Centroid=(" << it->second->centroid.x << ", " << it->second->centroid.y << ")" << endl;
        }

        cvShowImage("frame", frame);

        cout << "----------------------------" << endl;

        frame = cvQueryFrame(capture);

        char c = cvWaitKey(10);
        if(c==27)
            break;

    }
}

#包括“highgui.h”
#包括“cv.h”
#包括“cvaux.h”
#包括“iostream”
#包括
#包括
#包括
使用名称空间cv；
使用名称空间std；
使用名称空间cvb；
int main（int argc，字符**argv）{
CvTracks；
cvNamedWindow（“框架”，CV_窗口_自动调整大小）；
cvMoveWindow（“框架”，50，100）；
捕获＊捕获；
IplImage*frame=0；
capture=cvCreateCameraCapture（0）；//从索引0上的cam捕获帧：/dev/video0/
如果（！捕获）{
返回-1；
}
cvSetCaptureProperty（捕捉，CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH，320）；
cvSetCaptureProperty（捕捉，CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT，240）；
帧=cvQueryFrame（捕获）；
while（框架）{
IplImage*gray=cvCreateImage（cvGetSize（帧），IPL_深度_8U，1）；
CVT颜色（边框、灰色、CV_bgr2灰色）；
cvThreshold（灰色、灰色、150、255、CV_阈值_二进制）；
IplImage*labelImg=cvCreateImage（cvGetSize（灰色），IPL_深度_标签，1）；
CvBlobs-blobs；
无符号整数结果=cvLabel（灰色、labelImg、斑点）；
cvFilterByArea（blobs，5001000000）；
//cvRenderBlobs（labelImg，BLOB，frame，frame，CV_BLOB_RENDER_BOUNDING_BOX）；
cvRenderBlobs（labelImg，blobs，frame，frame，CV_BLOB_RENDER_CENTROID）；
cvUpdateTracks（blob，tracks，200,5）；
cvRenderTracks（轨迹、帧、帧、CV_轨迹_渲染_ID | CV_轨迹_渲染_边界_框）；
for（CvBlobs:：const_迭代器it=blobs.begin（）；it！=blobs.end（）；++it）{
cout label area centroid.x centroid.y这是默认选项，如果不更改cvblob库中的源代码，则无法更改它

如果你真的想改变这一点很容易，你可以创建一个相同方法的副本，添加一个新的输入变量，比如CvScalar，来选择输出颜色

方法cvRenderBlob将位于cvcontour.cpp中

我对cvblob库做了很多改进，在接下来的几个月里，我将把它推给创建者。
尝试添加：

cvInRangeS（hsvframe，cvScalar（23,41133），cvScalar（40150255），threshy）；//表示黄色

在过滤斑点之前，它是一个HSV（而不是RGB）值范围，用于定义所需颜色的阈值

希望有帮助。
这是一个解决方案。我现在就这么做。谢谢