OpenCV在非共面校准设备上使用什么样的摄像机校准算法？

我一直在与张的单应技术，直到现在我的相机校准工作。但校准精度不够（在采取必要措施改进后：例如：跨越整个视场、距离变化等）

我在一些文献中读到，非共面校准装置将提供更好的结果。我不明白这个建议背后的确切原因。如果有人能向我解释准确度是如何提高的，那就太好了。更好的是，让我看看OpenCV中用于非共面校准装置的算法

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该算法基于OpenCV，在Bouguet的基础上实现。但是，我不确定OpenCV是使用Heikkila的方法（第三个示例）还是Bakstein和Halir的方法（第四个示例）。如果没有任何帮助，我计划浏览OpenCV源代码。

我认为非平面钻机的OpenCV摄像机校准不起作用。您是否有机会了解，并且如果可能，使用非平面钻机获取另一个库进行校准？