Opencv 6自由度位置跟踪如何与红外光和摄像头配合使用？

我读过很多关于Oculus位置跟踪系统工作原理的文章，关于摄像机如何将红外光检测为点，然后将这些点连接起来构建物体的3D模型，即VR眼镜。最后设计了六自由度位置跟踪系统

现在，一个人如何通过这个模型来跟踪物体在空间中的位置？

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我研究了一些CV，是3D姿势估计吗

我不认为这种提问方式真的适合这样做。@AndySavage我真的觉得我的问题不在正确的地方。然而，我已经进入了计算机科学部分，并没有找到很多关于计算机视觉的标签。有没有什么地方可以张贴这样的问题？我会删除这里的问题。