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Opencv Hough累加器与局部极大值

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阅读hough.cpp后，我不明白这句话：

r += (numrho - 1) / 2;
我们用方程
intr=cvRound（j*tabCos[n]+i*tabSin[n]）找到rho:为什么要添加
r+=r+=（numrho-1）/2

如果有人能准确地解释本地最大查找操作，那将非常好


hough代码可以在这里找到
我没有在CPP中编程，但我相信cvRound对象使用了数学运算符，通过使用数学运算来更改cvRound对象的某些方面。以下是有关cvRound对象的一些信息



下面是关于CPP中加法运算符的一些信息



通过查看这些来源，我希望您能找到您要查找的内容。
在参数空间（r，θ）中，我们有

r=x cos（θ）+y sin（θ）

关键的一点是，r可以是负的

所以您应该通过添加（numrho-1）/2将r转换为非负的

希望能有帮助