Opencv JavaCV:cvThreshold vs Imgproc.threshold

我在玩JavaCV lib，这里我有点困惑。似乎有两种处理图像的方法（版本）：

// 2 approaches:  
// LEFT                 RIGTH 

cvThreshold      vs    Imgproc.threshold
IplImage         vs    Mat
cvMatchTemplate  vs    matchTemplate

从我在右栏的一些讨论中所读到的内容来看，这是一种更新的方法，应该使用这种方法，但如果我看一下github，就会发现一些仅使用IplImage的示例

我的问题是：我应该使用右列方法还是左列方法？

（这里是我使用的版本：）

org.bytedeco
javacv平台
1.3.2

不要使用javacv（左），而是使用官方opencv java包装器（右）。java cv可以工作，但当光线条件改变时，精确度会降低。甚至我也尝试过处理光照条件的算法，但并没有按照要求给出结果

<dependency>
        <groupId>org.bytedeco</groupId>
        <artifactId>javacv-platform</artifactId>
        <version>1.3.2</version>
</dependency>