使用OpenCV创建神经网络？

我正在为uni的一个自驾小型汽车项目创建一个实时图像处理器，它使用树莓pi获取各种信息，发送给程序，以供决策

我剩下的唯一一个阶段是创建一个神经网络，它将查看从相机显示的图像（我已经需要编码以发送介于0-255之间的CV_32F值数组等）

我一直在搜索互联网，似乎找不到任何与我的特定问题或我的任务有关的示例代码（如何实现这种神经网络），所以我的问题是，在没有硬编码的情况下，是否可以创建一个C++的这种大小的神经网络（也就是利用OpenCV的能力）。：每个值需要400个输入节点（来自20x20图像），并分别产生4个左右fwd或向后输出

如何在opencv中创建神经网络？ openCV是否提供了一个反向传播（培训）接口/功能，还是我必须自己编写

一旦对其进行了培训，我是否正确地假设我可以使用ANN_MLP load等加载神经网络？然后将实时流帧（作为一个值数组）传递给它，它应该能够产生正确的输出

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编辑：：我发现了这一点。与我想做的事情相比，它非常简单，我不知道如何适应我的问题。

OpenCV不是一个神经网络框架，反过来也找不到任何高级功能。使用专用的ANN库并将其与OpenCV相结合更为常见。作为计算机访问工具，它是一个很好的选择基于专用的深度学习框架（用C++ API），可以是./p>