Opencv 多摄像机(2台以上)设置的捆绑调整

Opencv 多摄像机(2台以上)设置的捆绑调整,opencv,optimization,camera,triangulation,calibration,Opencv,Optimization,Camera,Triangulation,Calibration,我想知道是否有人能帮助我理解如何使用OpenCV的束调整功能。我的项目涉及4到8个摄像头,围绕着一个人行走的拍摄区域。目标是获得精确的三维重建的人关节中心 到目前为止,我已经使用OpenCV的ChArUco board方法校准了相机的内部参数,我还校准了我相机的立体对(外部参数)[camera 1,camera 2],[camera 2,camera 3],[camera 3,camera 4]等。 我的理解是,使用束调整应有助于优化参数,以便在对关节关键点进行三角剖分时获得更准确的值 有人能给

我想知道是否有人能帮助我理解如何使用OpenCV的束调整功能。我的项目涉及4到8个摄像头,围绕着一个人行走的拍摄区域。目标是获得精确的三维重建的人关节中心

到目前为止,我已经使用OpenCV的ChArUco board方法校准了相机的内部参数,我还校准了我相机的立体对(外部参数)[camera 1,camera 2],[camera 2,camera 3],[camera 3,camera 4]等。 我的理解是,使用束调整应有助于优化参数,以便在对关节关键点进行三角剖分时获得更准确的值

有人能给我一些关于我应该做什么的指导/解释吗