Opencv 立体网络摄像机的机械校准和微调

有很多关于立体（计算机）视觉的读物。从这些阅读中得到的最值得注意的信息是，你几乎被OpenCV困住了。。。这绝对不是一件坏事

大多数文章都是关于通过OpenCV功能进行校准，以补偿劣质/廉价镜头

现在我更关心的是摄像机在底板上定位的机械校准。只有这么多，你可以通过校准补偿，这就是为什么我希望我的相机的定位接近完美

我在一个相隔10厘米的铝背板上拧2个Logitech 9000。我的目标是在2-40米范围内进行深度感知

我该如何检查摄像机的相对位置是否正确？我正在考虑将相机指向一个较大的距离（>500米），并确保相机的中心（像素）与场景的相同（部分）。这够了吗？我是否也应该注意角落里显示的内容，或者是稍后通过镜头校准完成的

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另外，有一点相关：最终我需要画一张视差图。OpenCV上有无数使用“快”和“慢”算法的指南。我将使用'快速'的一个实时，这需要微调使用大量的参数。这是针对相机类型/镜头的一次性调整，还是应该针对每个（新）场景进行调整？如果是后者，它会使我的立体相机在实践中的用处大大降低。

旁注：如果你想在40米的范围内获得良好的精度，那么相机之间的距离应该大得多，比如30厘米。摄像机的分辨率、立体距离和精确度之间有直接关系。你有任何读数支持这一点吗？我读过的所有文章都谈到相机之间6-10cm的距离。这些文章应该为你提供精确的公式。我没有研究这个领域，但我记得和一个“立体声”的家伙讨论过。我可能会感到不安，但这是你应该学习的东西，而不是想当然