裁剪和旋转图片OpenCV

我是OpenCV的新手，所以请宽容一点。

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我正在做一个Android应用程序来识别正方形/矩形并裁剪它们。查找正方形/矩形的函数将找到的对象放置到向量>正方形。我只是想知道如何根据矢量>正方形中存储的点数据裁剪图片，以及如何计算图片旋转的角度。谢谢你的帮助

周围有很多有用的帖子，我相信你可以做得更好

作物：

轮换：

计算角度：

这篇文章引用的是
有一篇关于旋转和倾斜图像的很棒的文章。这还显示了如何提取RotatedRect中的数据：
基本上，您只需要获得仿射变换的旋转矩阵，并裁剪旋转图像。我的申请表中的相关行包括：

//这是RotatedRect，我从一个轮廓中得到它，例如。。。
RotatedRect=。。。；
//我们将使用矩阵
垫M，旋转，裁剪；
//从边界框中获取角度和大小
浮动角度=矩形角度；
Size rect_Size=rect.Size；
//多亏了http://felix.abecassis.me/2011/10/opencv-rotation-deskewing/
如果（直角<-45.）{
角度+=90.0；
交换（rect_size.width、rect_size.height）；
}
//得到旋转矩阵
M=getRotationMatrix2D（直线中心，角度，1.0）；
//在src中对图像执行仿射变换，
//结果是在“已旋转”中旋转图像。我在做什么
//这里是三次插值
翘曲仿射（src，旋转，M，src.size（），INTER_CUBIC）；
//裁剪生成的图像，然后在“裁剪”中给出
getRectSubPix（旋转、矩形大小、矩形中心、裁剪）；

尽管这个问题已经很老了，但我认为需要一个不需要像旋转整个图像那样昂贵的答案（参见@bytefish的答案）。你需要一个边界矩形，因为某种原因，

rotatedRect.boundingRect（）

对我不起作用，所以我不得不使用

Imgproc.boundingRect（轮廓）

。这是适用于Android的OpenCV，其他环境的操作几乎相同：

Rect roi = Imgproc.boundingRect(contour);
// we only work with a submat, not the whole image:
Mat mat = image.submat(roi); 
RotatedRect rotatedRect = Imgproc.minAreaRect(new MatOfPoint2f(contour.toArray()));
Mat rot = Imgproc.getRotationMatrix2D(rotatedRect.center, rotatedRect.angle, 1.0);
// rotate using the center of the roi
double[] rot_0_2 = rot.get(0, 2);
for (int i = 0; i < rot_0_2.length; i++) {
    rot_0_2[i] += rotatedRect.size.width / 2 - rotatedRect.center.x;
}
rot.put(0, 2, rot_0_2);
double[] rot_1_2 = rot.get(1, 2);
for (int i = 0; i < rot_1_2.length; i++) {
    rot_1_2[i] += rotatedRect.size.height / 2 - rotatedRect.center.y;
}
rot.put(1, 2, rot_1_2);
// final rotated and cropped image:
Mat rotated = new Mat();
Imgproc.warpAffine(mat, rotated, rot, rotatedRect.size);

Rect roi=Imgproc.boundingRect（轮廓）；
//我们只使用submat，而不是整个图像：
Mat-Mat=image.submat（roi）；
RotatedRect RotatedRect=Imgproc.minareact（新的MatOfPoint2f（contour.toArray（））；
Mat rot=Imgproc.getRotationMatrix2D（rotatedRect.center，rotatedRect.angle，1.0）；
//使用roi的中心进行旋转
double[]rot_0_2=rot.get（0,2）；
for（int i=0；i

我在iphone实时视频流中面临裁剪问题。。你能看一下我的帖子吗？虽然答案几乎是正确的，但这会在剪切之前旋转你的整个图像。那里的运营成本很高。