EmguCV/OpenCV图像融合和GPU（CUDA）

我正在使用EmguCV+CUDA对图像进行一些操作（检测）

我的两个图像相互重叠。我用我自己的算法来做这件事。这个想法是：

• 第一个图像在左边，第二个在右边。这些图像的一部分重叠。
• 为了做重叠部分，我使用了每个像素的融合。在左边，第一个图像1更重要（alpha1=1，alpha2=0），在最右边，我们有相反的图像（alpha1=0，alpha2=1），在中间的alpha1=0.5，alpha2=0.5。结果是：

我的源代码：

int start = (int)Math.Min(Math.Min(corners[0].X, corners[1].X), Math.Min(corners[2].X, corners[3].X));
Double processWidth = image1.Width - start; // The overlap size

for (int i = 0; i < image1.Width; i++)
{
    for (int j = 0; j < image1.Height; j++)
    {
        double alphaImg = 1;
        double alphaDest = 0;
        if (i >= start)
        {
            alphaImg = (processWidth - (i - start)) / processWidth;
            alphaDest = 1 - alphaImg;
        }

        Gray colorImg = image1[j, i];
        byte colorDest = imageFinal.GetValue(j, i);

        double b = (1 - alphaDest) * alphaImg + alphaDest;
        int colorNew = (int)(((1 - alphaDest) * alphaImg * colorImg.Intensity + alphaDest * colorDest) / b);
        if (colorDest == 0)
            colorNew = (int)colorImg.Intensity;

        imageFinal.SetValue(j, i, (byte)colorNew);
    }
}

int start=（int）Math.Min（Math.Min（角点[0].X，角点[1].X），Math.Min（角点[2].X，角点[3].X））；
Double processWidth=image1.Width-start；//重叠大小
对于（int i=0；i=开始）
{
alphaImg=（processWidth-（i-start））/processWidth；
alphaDest=1-alphaImg；
}
灰色img=图像1[j，i]；
byte colorDest=imageFinal.GetValue（j，i）；
双b=（1-字母dest）*字母img+字母dest；
int colorNew=（int）（（1-字母dest）*字母img*颜色img.强度+字母dest*颜色dest）/b）；
如果（colorDest==0）
colorNew=（int）colorImg.Intensity；
设置值（j，i，（字节）colorNew）；
}
}

代码正在运行，但速度很慢。你知道有没有更好的方法来使用OpenCV/CUDA函数

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该算法的源文章：

该算法可以翻译成Cuda的比例接近1:1。初始化CUDA。Alloc内存。将内存复制到设备。调用cuda内核（“内核”是cuda函数）。复制回结果。清理它可以很好地与两个for循环并行。具体的问题是什么？你知道CUDA C++吗？你能使用它吗？调用cudaFunction（params）；内部cudaFunction用法：int tid=blockIdx.x*blockDim.x+threadIdx.x；int i=tid%宽度；int j=三次仪表板/宽度；用索引[3*（宽度*j+i）+0]直接访问设备内存（例如，每像素3字节的无符号字符）替换GetValue和SetValue；你的+1和+2也是一样。目前，我还有很多问题要解决，但我把这些优化记在脑子里。我不知道如何从C#直接使用Cuda。我将要做一些培训。JoaNaTeNeReliNKONE不容易，你可以使用我不推荐的FixZER，或者用C++编写一个DLL，使用CUDA，然后把它用在C语言中，我以前做过，并且它工作过。初始化CUDA。Alloc内存。将内存复制到设备。调用cuda内核（“内核”是cuda函数）。复制回结果。清理它可以很好地与两个for循环并行。具体的问题是什么？你知道CUDA C++吗？你能使用它吗？调用cudaFunction（params）；内部cudaFunction用法：int tid=blockIdx.x*blockDim.x+threadIdx.x；int i=tid%宽度；int j=三次仪表板/宽度；用索引[3*（宽度*j+i）+0]直接访问设备内存（例如，每像素3字节的无符号字符）替换GetValue和SetValue；你的+1和+2也是一样。目前，我还有很多问题要解决，但我把这些优化记在脑子里。我不知道如何从C#直接使用Cuda。我将要做一些培训。JoaNaTeNeReliNKONE不容易，你可以使用我不推荐的杂交器，或者在C++中使用DUL使用CUDA，然后把它用在C中，我以前做过，它工作过。