opencv VideoCapture.set灰度？

我会避免使用

cvtColor（帧、图像、CV_RGB2GRAY）转换摄像机拍摄的每一帧

是否有设置
VideoCapture
直接进入灰度的方法

例如：

VideoCapture cap(0);

cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,420);
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,340);
cap.set(CV_CAP_GREYSCALE,1); //< ???

VideoCapture（0）；
封盖套件（CV、封盖、道具、框架、宽度，420）；
封盖套件（CV、封盖、支柱、框架、高度，340）；
帽套（CV_cap_GREYSCALE，1）；/<？？？
这是不可能的。以下是所有代码的列表：

CV_CAP_PROP_POS_MSEC - position in milliseconds from the file beginning
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES - position in frames (only for video files)
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO - position in relative units (0 - start of the file, 1 - end of the file)
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH - width of frames in the video stream (only for cameras)
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT - height of frames in the video stream (only for cameras)
CV_CAP_PROP_FPS - frame rate (only for cameras)
CV_CAP_PROP_FOURCC - 4-character code of codec (only for cameras).

或者（如果可能的话，使用一些实用程序）您可以设置您的相机只显示灰度图像

要将彩色图像转换为灰度，必须使用code
CV\u BGR2GRAY
调用。这应该不会花费太多时间。
如果您的相机支持YUV420，那么您可以使用Y频道：

这里很好地解释了如何做到这一点：

警告：Y通道可能不是使用split（）获得的第一个Mat，因此您应该分别对所有这些通道执行imshow（），并选择一个看起来像“真实”灰色图像的通道。其他的将只是waaay的对比，所以这将是显而易见的。对我来说，这是第二个垫子

通常，任何相机都应该能够使用YUV420，因为直接在RGB中发送帧的速度较慢，所以几乎所有相机都使用YUV
 如果使用v4l（桌面Linux上的默认cv捕获方法），则这是不可能的。
CV\u CAP\u PROP\u格式存在，但被忽略。您必须手动将图像转换为灰度。如果您的设备支持它，您可能需要重新实现
cap_v4l.cpp
，以便与v4l接口，将格式设置为灰度

在Android上，这可以通过以下本机代码实现（对于第0台设备）：

#包括
#包括
cv：：摄像机（0）；
摄像头->打开（0）；
cv：：材料目的地（480640，cv_8UC1）；
如果（摄像头->抓取（））
摄像头->检索（目标、CV\u CAP\u ANDROID\u灰色\u帧）；

这里，将
CV\u CAP\u ANDROID\u GREY\u FRAME
传递到
CV:：VideoCapture:：retrieve（CV:：Mat，int）
的
通道
参数会导致YUV NV21（又称yuv420sp）图像颜色转换为灰度。这只是Y通道到灰度图像的映射，不涉及任何实际转换或
memcpy
，因此速度非常快。您可以在中检查此行为，并在中检查“颜色转换”。我同意这种行为根本没有文档记录，非常尴尬，但它为我节省了大量CPU时间
 当然，颜色转换在OpenCV中没有什么大不了的，除非你在嵌入式系统中，CPU的能力是至关重要的，而且每个循环中的CVT颜色可能会使fps下降。就像Raspberry Pi一样。这不是完全正确的，请看我的答案。实际上，在YUV上检索帧并转换为灰度与仅在Y通道上使用spit（）函数的CPU成本几乎相同。在使用split函数而不是cvtColor（在ARM cortex A9 1.1 ghz板上）时，我可能会看到CPU使用率降低了3%
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui_c.h>

cv::VideoCapture camera(0);
camera->open(0);
cv::Mat dest(480,640,CV_8UC1);
if(camera->grab())
    camera->retrieve(dest,CV_CAP_ANDROID_GREY_FRAME);