对于opencv级联分类器，stage.xml和cascade.xml中的值的含义是什么

我试图从教程中发现一些东西。培训完成后，将创建阶段文件和级联文件。我知道算法，但我不知道这些文件中信息的含义

<internalNodes>
        0 -1 13569 2.8149113059043884e-003</internalNodes>
      <leafValues>
        9.8837211728096008e-002 -8.5897433757781982e-001</leafValues></_>  

0-1 13569 2.8149113059043884e-003
9.8837211728096008e-002-8.5897433757781982e-001

及

0 0 3 1 -1.
1 0 1 1 3.
0

---

这些值的含义是什么？

让我们从第一块开始：

<internalNodes>
        0 -1 13569 2.8149113059043884e-003</internalNodes>
<leafValues>
        9.8837211728096008e-002 -8.5897433757781982e-001</leafValues></_> 

它显然描述了矩形的参数（x、y、宽度、高度）和矩形的权重。它也可能倾斜，这通过

0

标志表示

---

我希望这会有所帮助。

有没有解释所有这些计算和算法的综合教程或书籍？@Gokhan不确定是否有。我只是想了解它。仍然有很多悬而未决的问题，但是，信不信由你，到目前为止，你的描述是我能在网上找到的最好的描述。谢谢你的解释！

<internalNodes>
        0 -1 13569 2.8149113059043884e-003</internalNodes>
<leafValues>
        9.8837211728096008e-002 -8.5897433757781982e-001</leafValues></_> 

<rects>
        <_>
          0 0 3 1 -1.</_>
        <_>
          1 0 1 1 3.</_></rects>
<tilted>0</tilted></_>