Opencv 在多次cv:：VideoCapture（）构造之后，cv:：VideoCapture:：grab（）中的Segfault

在下面的代码中，我从cv:：VideoCapture:：grab（）（实际上是，>>运算符）中获得segfault

超过100次循环后会发生错误

while(1) {
    boost::timer te;

    // create VideoCapture instance
    cv::VideoCapture cap(0);
    if(!cap.isOpened()) { /* shutdown code */ }
    cv::Mat frame;
    std::vector<uchar> buf;

    // get the latest frame from camera
    cap >> frame;

    // save frame as png image
    cv::imencode(".png", frame, buf);
    std::string data(buf.begin(), buf.end());
    my.saveImage(data);

    // release capture device
    cap.release();

    // wait 1 second
    boost::asio::deadline_timer t(io, boost::posix_time::milliseconds(1000.0 - te.elapsed() * 1000));
    t.wait();
}

valgrind的错误是

==28670== Invalid write of size 4
==28670==    at 0x4242E75: ??? (in /usr/lib/libopencv_highgui.so.2.3.1)
==28670==    by 0x4242F02: CvCaptureCAM_V4L_CPP::grabFrame() (in /usr/lib/libopencv_highgui.so.2.3.1)
==28670==    by 0x46A14D2: (below main) (libc-start.c:226)
==28670==  Address 0x0 is not stack'd, malloc'd or (recently) free'd
==28670==
==28670==
==28670== Process terminating with default action of signal 11 (SIGSEGV)
==28670==  Access not within mapped region at address 0x0
==28670==    at 0x4242E75: ??? (in /usr/lib/libopencv_highgui.so.2.3.1)
==28670==    by 0x4242F02: CvCaptureCAM_V4L_CPP::grabFrame() (in /usr/lib/libopencv_highgui.so.2.3.1)
==28670==    by 0x46A14D2: (below main) (libc-start.c:226)
==28670==  If you believe this happened as a result of a stack
==28670==  overflow in your program's main thread (unlikely but
==28670==  possible), you can try to increase the size of the
==28670==  main thread stack using the --main-stacksize= flag.
==28670==  The main thread stack size used in this run was 8388608.

我有两个问题

• 定期获取快照的最佳做法是什么
• 如何避免这个错误

其他信息：

• 环境：Ubuntu12.04，来自apt的OpenCV 2.3.1-7，V4L2
• 我的设备不接受FPS设置器
• 完整的代码是

---

首先，不要每次都创建新的捕获。这不是卡里，而且手术费用很高

// create VideoCapture instance
cv::VideoCapture cap(0);

while(cap.isOpened()) 
{
    boost::timer te;

    cv::Mat frame;
    std::vector<uchar> buf;

    // get the latest frame from camera
    cap >> frame;

    if ( ! frame.empty() )  // check it, please
    {
        // save frame as png image
        cv::imencode(".png", frame, buf);
        std::string data(buf.begin(), buf.end());
        my.saveImage(data);
    }

    // wait 1 second
    boost::asio::deadline_timer t(io, boost::posix_time::milliseconds(1000.0 - te.elapsed() * 1000));
    t.wait();
}
//cap.release(); // can care for itself

//创建视频捕获实例
cv：：视频捕获上限（0）；
while（cap.isOpened（））
{
boost：：定时器te；
cv：：垫架；
std：：载体buf；
//从照相机获取最新帧
cap>>框架；
如果（！frame.empty（））//请检查
{
//将帧另存为png图像
cv：：imencode（“.png”，帧，buf）；
字符串数据（buf.begin（），buf.end（））；
my.saveImage（数据）；
}
//等一秒钟
boost:：asio:：deadline_timer t（io，boost:：posix_time:：毫秒（1000.0-te.appeased（）*1000））；
t、 等待（）；
}
//cap.release（）；//我可以照顾自己

然后，将图像编码为std:：string可能会导致大量意外的文件截断（不知道my.saveImage（）在做什么，但是零在图像中是完全合法的，但在字符串中不是，对吗？）

为什么不在这里使用imwrite（）

---

最后但并非最不重要的一点是，2.3.1非常旧，最好更新到2.4.7

是否有特殊原因为每个帧创建新捕获？使用

grab（）

，检索到的帧不是最新的。它似乎需要抓取所有帧。据我所测试的，

grab（）

（在

>

操作符中调用）和

t.wait（）

的组合会出现错误。拍摄的图像是几秒钟前的。我怀疑原因是图像是从缓冲区的第一帧拍摄的。我需要一个方法来抓取最后一帧的捕获

saveImage（）

将图像作为BLOB存储到MySQL数据库中。我将尝试更新。

// create VideoCapture instance
cv::VideoCapture cap(0);

while(cap.isOpened()) 
{
    boost::timer te;

    cv::Mat frame;
    std::vector<uchar> buf;

    // get the latest frame from camera
    cap >> frame;

    if ( ! frame.empty() )  // check it, please
    {
        // save frame as png image
        cv::imencode(".png", frame, buf);
        std::string data(buf.begin(), buf.end());
        my.saveImage(data);
    }

    // wait 1 second
    boost::asio::deadline_timer t(io, boost::posix_time::milliseconds(1000.0 - te.elapsed() * 1000));
    t.wait();
}
//cap.release(); // can care for itself