Opencv 计算平行平面的单应性

我用OpenCV计算从一个平面到另一个平面的单应投影，比如说Plane1到另一个平面，叫做CenitalView

通过选择Plane1和CenitalView中的一些点来计算单应矩阵（H1）

仅仅通过这些信息，是否有可能获得第二个单应矩阵（H2），它将平行平面与平面1和相同的中心视图联系起来

恢复：

平面1->H1->CenitalView

---

平面2（//平面1）->H2？->CenitalView

您需要知道Plane2中原点（0，0）以及x轴和y轴的位置。否则你不能

假设你绕着平面2的法线旋转平面2，得到平面3，平面4

---

所有这些平面都是Plane1的平行平面。显然，它们在中心视图上有不同的单应矩阵。

如果你知道plane1和plane2之间的单应矩阵，这是可能的

平面1->H1->CenitalView

如果平面1->HP->平面2，则 平面2->HP^-1*H1->CenitalView

---

所以仅仅知道平面1和平面2是平行的是不够的，好吧。

平面1和平面2只会在z轴上不同。飞机之间只有一段距离d。这就是为什么我问这两个矩阵之间是否存在任何关系，因为它们都与CenitalView平面的平行平面有关，即已知距离d？相机的内在特性已知吗？d和相机的内在特性都已知是的。谢谢！这可能是一种方法。嗨，米卡，如果我知道平面1和平面2是平行的，那么你能给我一些关于如何计算平面1和平面2之间的单应性的线索吗？它们之间的真实距离，以及摄像机的校准参数？谢谢。@Jackypengyu您可以根据已知参数创建三维平面。然后从相机中心通过任何像素拍摄eay。这条射线将在某些坐标系中击中plane1和plane2。这样做4点，你应该能够计算出这些平面之间的单应性。