opencv flann库是否支持整数数据？

嗨，我正在尝试对整数数据进行最近邻查询。

---

cv:：flann似乎不支持这一点。这是真的吗？

不，FLANN仅用于浮点描述符。尽管OpenCV的匹配器和描述符的文档记录很差，但必须小心使用

有更详细的解释，但基本上描述符和匹配器只处理特定类型的数据，这一点必须得到尊重。我在这里提供了前面提到的页面的摘录，以供参考：

描述符：
浮动描述符：筛选、浏览
uchar描述符：ORB简介

匹配者：
对于浮点描述符：基于法兰的BruteForce BruteForce-L1
对于uchar描述符：BruteForce-Hamming BruteForce-HammingLUT

---

是的，可以对整数数据使用FLANN最近邻搜索。您需要对整数使用距离度量。一些距离度量是模板，根据数据类型进行参数化（如下例），其他度量是硬编码类型（例如

HammingLUT

has

unsigned char

元素类型和

int

结果（距离）类型）。您还可以实现自己的距离测量，有关详细信息，请参见

示例-使用

无符号字符

数据的代码引用：

// we use euclidean distances on unsigned chars:
typedef cv::flann::L2<unsigned char> Distance_U8;
cv::flann::GenericIndex< Distance_U8 > * m_flann;

// ...
// we have 3d features
cv::Mat features( features_count, 3, CV_8UC1 );

// ... fill the features matrix ...

// ... build the index ...
m_flann = new cv::flann::GenericIndex< Distance_U8 > (features, params);

// ... 

// how many neighbours per query?
in knn = 5;
// search params - see documentation
cvflann::SearchParams params;

// prepare the matrices
// query data - unsigned chars, 3d (like features)
cv::Mat input_1( n_pixels, 3, CV_8UC1 ),
        // indices into features array - integers
        indices_1( n_pixels, knn, CV_32S ),
        // distances - floats (even with integer data distances are floats)
        dists_1( n_pixels, knn, CV_32F );

m_flann->knnSearch( input_1, indices_1, dists_1, 1, params);

//我们在无符号字符上使用欧几里德距离：
typedef cv:：flann:：L2距离_U8；
cv:：flann:：GenericIndex*m\u flann；
// ...
//我们有3d功能
cv：：垫特征（特征数量，3，cv 8UC1）；
// ... 填写特征矩阵。。。
// ... 建立索引。。。
m_flann=新cv:：flann:：GenericIndex（特征、参数）；
// ... 
//每个查询有多少邻居？
单位：knn=5；
//搜索参数-请参阅文档
cvflann:：SearchParams params；
//准备矩阵
//查询数据-未签名字符，3d（类似特征）
cv:：Mat输入_1（n_像素，3，cv_8UC1），
//索引到特征数组-整数
索引_1（n_像素，knn，CV_32S），
//距离-浮动（即使使用整数数据，距离也是浮动）
dists_1（n_像素，knn，CV_32F）；
m_flann->knnSearch（输入_1，索引_1，距离_1，1，参数）；

Hi@artm-此代码示例取自何处？ip是开源的吗？谢谢，谢谢！我只是想找一个这样的例子。那个项目混合使用了Qt和OpenCV，学习起来可能有点混乱，但它直到2012年10月才开始工作（在LinuxMint和MacOSX上测试）：-）