Opengl es opengles中的三角形相交测试

我在GitHub存储库中为我的光线跟踪实现找到了这个光线三角形相交函数。我知道这就是“Möller and Trumbore”算法。我想知道是否有人能给我一个关于这个函数的外参数是什么的提示（我是指数学上的）。代码如下：

bool IntersectTriangle(Ray ray, vec3 p0, vec3 p1, vec3 p2,
                        out float hit, out vec3 barycentricCoord, out vec3 triangleNormal)
{
    const vec3 e0 = p1 - p0;
    const vec3 e1 = p0 - p2;
    triangleNormal = cross( e1, e0 );

    const vec3 e2 = ( 1.0 / dot( triangleNormal, ray.Direction ) ) * ( p0 - ray.Origin );
    const vec3 i  = cross( ray.Direction, e2 );

    barycentricCoord.y = dot( i, e1 );
    barycentricCoord.z = dot( i, e0 );
    barycentricCoord.x = 1.0 - (barycentricCoord.z + barycentricCoord.y);
    hit   = dot( triangleNormal, e2 );

    return  /*(hit < ray.tmax) && */ (hit > INTERSECT_EPSILON) && all(greaterThanEqual(barycentricCoord, vec3(0.0)));
}

bool相交三角形（光线、vec3 p0、vec3 p1、vec3 p2、，
外飘命中，外vec3重心坐标，外vec3三角法）
{
常数vec3 e0=p1-p0；
常数vec3 e1=p0-p2；
三角形法线=交叉（e1，e0）；
常数vec3 e2=（1.0/点（三角法线，射线方向））*（p0-射线原点）；
常数vec3 i=交叉（光线方向，e2）；
重心坐标y=点（i，e1）；
重心坐标z=点（i，e0）；
重心坐标x=1.0-（重心坐标z+重心坐标y）；
hit=点（三角形法线，e2）；
return/*（hitINTERSECT_EPSILON）和&all（greaterThanEqual（重心坐标，vec3（0.0））；
}

我知道什么是重心坐标和三角形法线，但我不懂数学上的“hit”参数和函数中的“e2”变量

const vec3 e2=（1.0/点（三角法线，射线方向））*（p0-射线原点）

hit=dot（三角形法线，e2）

据我所知，命中变量是射线对三角形的命中位置吗

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存储库：我可以回答你的部分问题。我认为这里的产出如下：

out vec3 barycentricCoord

重心坐标中给出的交点p

out vec3 triangleNormal

三角形法线（垂直于三角形面的向量）

从交点到光线的距离

本页包含一些非常棒的信息，非常清晰，并提供了更深入的解释：

它解释了很多关于计算和数学所代表的东西。但从我所看到的，这就是我对这些输出的理解

我仍在打破这条线：

const vec3 e2 = ( 1.0 / dot( triangleNormal, ray.Direction ) ) * ( p0 - ray.Origin );

但是这一部分呢,

dot( triangleNormal, ray.Direction )

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看起来它正在检查光线和三角形法线是否垂直。如果是，则表示没有相交，因为光线与三角形平行。

您知道此函数是否有效吗？我有点担心你可能会看到一个不完整的函数。你测试过了吗？我测试过了，当我计算命中位置vec3 intersect=R_g.orig+R_u.dir*hit；它没有给我命中的位置所有的三角形都是黑色的。不知怎的，我不明白这一点：|我用scratchapixel ofc实现了一个，但这个函数说它“更好”了。谢谢你的回答

dot( triangleNormal, ray.Direction )