Opengl es opengles在固定坐标系下的旋转

我很难找到如何在不改变轴方向的情况下围绕两个轴旋转对象。 我只需要局部旋转，先绕X轴，然后再绕Y轴（仅举一个例子，不管围绕哪个轴进行多少次变换），而不变换整个坐标系，只变换对象。 问题是如果我在X轴周围使用glRotatef，轴也会旋转，这是我不想要的。 我已经写了很多关于它的文章，但似乎我还是遗漏了一些东西。 谢谢你的帮助

这里有一些示例代码，大致如下

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glRotatef(rotX, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
glRotatef(rotY, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
drawObject();

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但这也会变换坐标系。

在绘制对象后，可能需要恢复modelview矩阵。您可以使用OpenGL的内置矩阵堆栈来实现这一点。常见模式如下所示：

// Set up global coordinate system:
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
// ... add world and view transformations here ...

// Draw your object:
glPushMatrix(); // save the current matrix on the stack
glRotatef(rotX, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
glRotatef(rotY, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
drawObject();
glPopMatrix(); // restore the previously saved matrix

// Repeat the above for other objects

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创建一个全局矩阵。旋转时将xAngle和yAngle添加到矩阵中

Matrix.rotateM(matrix, 0, xAngleADD, matrix[1], matrix[5], matrix[9]);
Matrix.rotateM(matrix, 0, yAngleADD, matrix[0], matrix[4], matrix[8]);
gl.glMultMatrixf(matrix, 0);

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谢谢你的建议，我已经试过了，但是没有成功，我想问题是在一个步骤中，我绕X轴旋转坐标系，然后在同一个步骤中绕Y轴旋转，这个旋转是使用已经绕X轴旋转的坐标系执行的，所以这不是我需要的。也许我以前解释得不好或不清楚。或者你认为问题出在其他地方？啊，我明白了，所以你想绕着全局Y轴旋转，而不是局部Y轴。这不是一种表达旋转的常用方式，我不知道如何做到这一点。您可以尝试反转X和Y旋转的顺序，看看这是否对您的应用程序更有意义。是的，您是对的。我知道这并不常见，我只是在尝试一些东西，我已经在这一点上卡住了：）也许我会找到它，我会再次尝试玩它：）谢谢你的回答：）