如何在PyOpenGL中旋转object3D？_Opengl_Python 3.x_Pyopengl

如何在PyOpenGL中旋转object3D？

opengl python-3.x

如何在PyOpenGL中旋转object3D？,opengl,python-3.x,pyopengl,Opengl,Python 3.x,Pyopengl,我试着在X轴上旋转一个物体，但我不明白我有一个3D类对象它是： class Object3D（）：实现（IRenderizable） def uu init uu（self，参数={}）： self.parameters=参数 self.ID=Engine（）.addObject3D（） self.parent=None self.childrens=[] self.position=（parameters.get（'position'）为None）为True，Vector4（）或param

我试着在X轴上旋转一个物体，但我不明白

我有一个3D类对象它是：

class Object3D（）：
实现（IRenderizable）
def uu init uu（self，参数={}）：
self.parameters=参数
self.ID=Engine（）.addObject3D（）
self.parent=None
self.childrens=[]
self.position=（parameters.get（'position'）为None）为True，Vector4（）或parameters.get（'position'）为True
self.rotation=（parameters.get（'rotation'）为None）为True，四元数（）或parameters.get（'rotation'）为True
self.direction=Vector4（）
self.scale=Vector3（1,1,1）
self.matrix=Matrix4（）
self.matrixLocal=Matrix4（）
self.matrixWorld=Matrix4（）
self.matrixRotationWorld=Matrix4（）
self.up=Vector3（0,1,0）
self.parameters=参数
自旋转角度=10。
self.currentMatrix=无
self.initCurrentMatrix（）
def initCurrentMatrix（自）：
glPushMatrix（）
glLoadIdentity（）
self.currentMatrix=glGetDoublev（GL\U模型视图\U矩阵）
GLPOP矩阵（）
返回
def setID（自身，Id）：
self.ID=ID
def移动到（自身、x、y、z）：
v=矢量4（x，y，z）
#self.position.addSelf（self.rotation.rotativector（v））
self.position.addSelf（v）
glPushMatrix（）
glLoadIdentity（）
glTranslatef（float（self.position.x）、float（self.position.y）、float（self.position.z））
self.currentMatrix=glGetDoublev（GL\U模型视图\U矩阵）
GLPOP矩阵（）
回归自我
def渲染（自）：
通过

在这段代码中，您将看到如何实现旋转：

def rotateX（自身，角度=2）：
glPushMatrix（）
旋转（角度，0,1,0）
GLPOP矩阵（）
回归自我

当Vector4、Vector3、四元数、Matrix4是我自己的类时

这是我的错吗？如何进行旋转

这是我的错吗

你把OpenGL误认为是一个数学库，事实并非如此。不要使用OpenGL对您保留在某个变量中的矩阵进行数学运算。实际上，根本不使用OpenGL矩阵函数。它们是固定功能管道的一部分，已从OpenGL的更高版本中删除

这是我的错吗

你把OpenGL误认为是一个数学库，事实并非如此。不要使用OpenGL对您保留在某个变量中的矩阵进行数学运算。实际上，根本不使用OpenGL矩阵函数。它们是固定函数管道的一部分，已从更高版本的OpenGL中删除。

在旋转函数中，它应该是度而不是角度：

glRotatef（度，0，0，-1）

这行吗？

在“旋转”功能中，它应该是度而不是角度：

glRotatef（度，0，0，-1）

这行吗？

我不知道它是否有用，但移动或旋转对象的一般工作流如下所示：

画静态的东西

在堆栈上推送实际矩阵（

glPushMatrix

）

负载标识矩阵（初始矩阵）（

glLoadIdentity

）

使用您自己的矩阵，加载并将其设置为实际矩阵

通过glRotate/gl…变换实际矩阵

将实际矩阵保存为您自己的矩阵

画你的物体

从堆栈中弹出矩阵（

glPopMatrix

）

绘制其余的静态内容

在步骤5/6中，您已经更新了变换矩阵。这是必要的，因为

glRotate

类似于将旋转矩阵乘以实际变换矩阵的makro。如果您总是加载标识矩阵，然后执行

glRotate

操作，那么它将仅按给定的度数变换标识矩阵-->您的对象将按此度数旋转，然后再不执行其他操作-我想，这是您的错

如果使用上述9个步骤，对象的矩阵将与旋转矩阵相乘，结果将用于下一迭代步骤中的下一次相乘

我希望，这将有助于一般理解=）

我不知道这是否有帮助，但移动或旋转对象的一般工作流程如下所示：