Python 3.x Mujoco_py缺少LD_LIBRARY_路径，Ubuntu 16.04

我正在试着让mujoco_ypy跑起来。当我这样做的时候

import mujoco_py  

我得到这个错误：
例外情况：

Missing path to your environment variable.  
Current values LD_LIBRARY_PATH=  
Please add following line to .bashrc:  
export  LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/jonah/.mujoco/mjpro150/bin  

我已将上述行添加到/etc/skel/.bashrc和~/.bashrc中。如果我跑

echo $LD_LIBRARY_PATH  

我明白了

/home/jonah/.mujoco/mjpro150/bin/  

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My.mujoco文件夹包括mjkey.txt和mjpro150文件夹。我可以成功运行./simulate，所以我感觉这是某种特定于mujoco的bug。

您使用哪个程序导入mujoco

我在PyCharm Community 2018.1中使用mujoco_py时遇到了类似的问题。解决方法是从终端启动PyCharm，而不是使用启动图标。也许这对你的问题也有帮助

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否则，您可以尝试将LD_LIBRARY_路径添加到

~/.profile

而不是

~/.bashrc

，正如这里的回答所建议的那样：

您可以尝试为最新版本重新安装Pycharm。

保存.bashrc文件后，您希望执行此代码

source ~/.bashrc

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现在链接已更新。

请检查运行代码的用户。不匹配的用户将导致此问题。检查表可能会帮助您：

不要使用“sudo”来运行代码

不要使用“sudo”或虚拟环境（如anaconda）来运行Pycharm（如果您在Pycharm中运行代码）

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请使用评论向提问者提供建议