Opengl Glut鼠标坐标

我试图获得一个点的笛卡尔坐标，因为我使用了一个简单的函数，这个函数导出了一个窗口坐标，比如（100200）。我想把它转换成笛卡尔坐标，问题是窗口大小是可变的，所以我真的不知道如何实现它

编辑：

作品:

我试着通过做这样的事情来使用GUNPROJECT

GLdouble modelMatrix[16];
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,modelMatrix);
GLdouble projMatrix[16];
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX,projMatrix);


double position[3];
 gluUnProject(
  x,
   y,
  1,
 modelMatrix,
 projMatrix,
 viewport,
 &position[0], //-> pointer to your own position (optional)
 &position[1], // id
 &position[2] // 
 );

 cout<<position[0];

GLdouble-modelMatrix[16]；
glGetDoublev（GL_模型视图_矩阵，模型矩阵）；
GLdouble projMatrix[16]；
glGetDoublev（GL_投影矩阵，projMatrix）；
双位[3]；
GlunProject(
x,，
Y
1.
模型矩阵，
projMatrix，
视口，
&位置[0]，//-指向您自己位置的指针（可选）
&位置[1]，//id
&位置[2]//
);
cout鼠标坐标已经是笛卡尔坐标，即窗口空间的坐标。我认为您正在寻找的是到OpenGL场景的世界空间的转换。窗口中的2D鼠标坐标缺少一些信息，例如深度

所以你能做的实际上是从“摄影机”到场景的光线。为此，您需要执行从屏幕空间到世界空间的反投影。为此，您需要投影矩阵P和视图矩阵V（gluLookAt或类似工具生成的内容），形成乘积P*V并将其反转，即（P*V）^-1=V^-1*P^-1。注意倒装不是换位。矩阵的求逆是通过高斯-乔丹消去法完成的，最好是通过一些旋转。任何关于线性代数的数学教科书都能解释这一点

然后你需要两个向量来形成一条射线。为此，采用两个具有相同XY坐标但深度不同（例如0和1）的屏幕空间位置，并进行反投影：

(P*V)^-1 * (x, y, {0, 1})

结果向量的差值提供光线方向

整个反投影过程已被包装到gluUnProject中。但是，我建议不要以GLU形式使用它，而是查看源代码以从中学习，或者使用GLM提供的现代替代品。
@user697110:您何时执行这些步骤，以及您获得了哪些投影和模型视图矩阵（即在程序的哪个点从OpenGL获取它们）？@user697110：当时你读了一些投影和模型视图，但可能不是视图转换后出现的那个。这将是矩阵堆栈中的最后一个，当然不是您想要的。发布你的完整代码（在pastebin.com上），我会修改它以使其正常工作。谢谢你的帮助，但我刚刚发现，毕竟在这项工作中，我们不需要使用缩放、旋转或可变窗口，因此它只会使工作更简单。无论如何谢谢你的帮助