Opengl 如何使用gluCylinder高效地绘制三维线？

我有一段代码，在两点之间画一条3D线：

void glLine(Point3D (&i)[2], double const width, int const slices = 360)
{
    double const d[3] = { i[1].X - i[0].X, i[1].Y - i[0].Y, i[1].Z - i[0].Z };
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glPushMatrix();
    GLUquadric *const quadric = gluNewQuadric()
    double z[3] = { 0, 0, 1 };
    double const angle = acos(dot(z, d) / sqrt(dot(d, d) * dot(z, z)));
    cross(z, d);
    glTranslated(i[0].X, i[0].Y, i[0].Z);
    glRotated(angle * 180 / M_PI, z[0], z[1], z[2]);
    gluCylinder(quadric, width / 2, width / 2, sqrt(dot(d, d)), slices, 1);
    glPopMatrix();
    gluDeleteQuadric(quadric);
}

问题是，它非常慢，因为数学计算从单位z向量到给定方向的旋转

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如何让OpenGL（希望是GPU）代替CPU执行算法？

不要使用圆柱体渲染线。而是使用几何体着色器渲染四边形，以正确的屏幕空间缩放面向用户

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看看这里：

您可以使用带有线条的几何体着色器作为三角形的输入和输出，但最快的方法是构造顶点数组。首先创建一个显示列表，改进可能足以满足您的需要谢谢您的答案！不幸的是，我完全不知道几何体着色器是如何工作的，因为我是一个图形新手。。。他们需要一种全新的语言吗？（代码看起来不像C++）它们需要一个新编译器吗？或者我可以调用OpenGL函数来编译代码吗？几何体着色器是着色器的一种特殊形式。着色器是在图形卡上运行的程序，用于控制渲染。它们是最先进的渲染方式。（与仅使用固定功能管道相比）。这些小程序从应用程序加载，并针对给定的绘图调用执行。对于该语言，在opengl的情况下，您将使用glsl（或cg）作为着色语言。这可能是开始学习使用着色器进行简单渲染的教程的最佳方式。没问题。此外，如果您真的只想渲染线。使用glBegine（GL_线）并将填充模式设置为line：