Opengl 查找立方体的最近旋转

Opengl 查找立方体的最近旋转,opengl,Opengl,我有一个从上面看立方体的照相机。我可以旋转立方体,这样立方体可以有z=258.18594 x=1这样的旋转值。我需要的建议,如何获得最近的旋转立方体站在地面上和相机看到顶面 寻找四元数数学和四元数插值。这将使任务变得相当容易 另见

我有一个从上面看立方体的照相机。我可以旋转立方体,这样立方体可以有z=258.18594 x=1这样的旋转值。我需要的建议,如何获得最近的旋转立方体站在地面上和相机看到顶面

寻找四元数数学和四元数插值。这将使任务变得相当容易

另见