Opengl 使用GLSL通过鼠标单击确定三维位置

我想知道从2D位置获取3D位置的问题。在我的应用程序中，我设置了所有内容（mvp矩阵、鼠标的屏幕位置）

我们通过以下变换从3D转换到2D

gl_位置=投影*视图*模型*顶点

然后将这些剪辑坐标除以w到NDC，然后转换为屏幕坐标。我想做相反的（鼠标点击到3D）。NDC的屏幕对于x和y来说很容易。但是z数据丢失了

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据我所知，恢复3D数据的唯一方法是使用基于树的空间数据结构的光线投射，可能还有CUDA/OpenCL。但我不确定。还有别的办法吗？如果我们有MVP矩阵和屏幕坐标，是否有恢复3D位置的方法？

读取鼠标指针位置的deph值（glReadPixels（…，GL_DEPTH，…），并使用该值恢复Z。或者在场景结构中进行光线投射。根据您的应用程序，其中一种可能是更好的解决方案。

正如我所知，glReadPixels返回的是颜色数据（RGBA），而不是3D数据（x、y、z）。这种理解正确吗？@TringVu:glReadPixels返回帧缓冲区数据。对于深度测试，有一个“深度缓冲区”（GL_depth），它保持一个与原点距离单调的值（透视投影不是线性的）。再加上窗口位置，你就可以得到一个3向量，它可以通过反变换管道反向投影。@TringVu：请注意，你所要求的实际上是一个名为“拾取”主题下的常见问题解答：。谷歌搜索“OpenGL拾取GLU深度”，你会发现很多结果。