在OpenGL中，如何使一个对象始终位于所有其他对象之前？

我有这个功能，它在屏幕左下角绘制一个小的3D轴坐标系，但根据我面前的内容，它可能会被剪裁

例如，我在地面上绘制了一个平面地形，在XZ平面上Y=0。相机的位置为Y=1.75（模拟普通人的身高）。如果我向上看，它工作正常，如果我向下看，它会被地平面夹住

正在查找：
俯视：

我调用的在拐角处绘制轴系统的函数如下：

void Axis3D::DrawCameraAxisSystem(float radius, float height, const Vector3D rotation) {
    if(vpHeight == 0) vpHeight = 1;

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glViewport(0, 0, vpWidth, vpHeight);
    gluPerspective(45.0f, 1.0 * vpWidth / vpHeight, 1.0f, 5.0f);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();

    glTranslatef(0.0f, 0.0f, -3.0f);

    glRotatef(-rotation.x, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
    glRotatef(-rotation.y, 0.0f, 1.0f, 0.0f);

    DrawAxisSystem(radius, height);
}

现在，我认为有两个主要功能与问题相关：

glutDisplayFunc(renderScene);
glutReshapeFunc(changeSize);

void changeSize(int width, int height) {
    if(height == 0) height = 1;

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();

    glViewport(0, 0, width, height);

    gluPerspective(60.0f, 1.0 * width / height, 1.0f, 1000.0f);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}

void renderScene(void) {
    glClearColor(0.7f, 0.7f, 0.7f, 0.0f);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    changeSize(glutGet(GLUT_WINDOW_WIDTH), glutGet(GLUT_WINDOW_HEIGHT));

    glLoadIdentity();

    SceneCamera.Move(CameraDirection, elapsedTime);
    SceneCamera.LookAt();

    SceneAxis.DrawCameraAxisSystem(0.03f, 0.8f, SceneCamera.GetRotationAngles());

    glutSwapBuffers();
}

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建议？

您想禁用深度测试（这样就不会被任何东西打断）：

如果已经预变换了点（看起来没有），请将视图和投影矩阵设置为“标识”

编辑：

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如果需要轴位保持测试和有序，则可能需要在渲染它和主场景之间清除深度缓冲区（

glClear（GL\u depth\u buffer\u bit）

）。这将重置深度缓冲区，以便绘制标记（并显示在前面），但仍然正确地剔除标记。

您不必禁用深度测试，只需

glClear（GL\u depth\u buffer\u位）在渲染覆盖之前。然后不管深度信息是什么都消失了，但像素仍然存在。但是，您的覆盖仍将正确渲染。
您可以尝试启用混合，然后在片段着色器中手动设置alpha和color。但这可能有点过分；-）
 您还可以为3D轴保留一小部分深度范围。其余的都是你的场景。像这样：

// reserve 1% of the front depth range for the 3D axis
glDepthRange(0, 0.01);

Draw3DAxis();

// reserve 99% of the back depth range for the 3D axis
glDepthRange(0.01, 1.0);

DrawScene();

// restore depth range
glDepthRange(0, 1.0);

`glGetBooleanv（GL_混合和m_原始混合）

glGetBooleanv（GL_深度测试和m_原点深度）

glGetBooleanv（GL_CULL_FACE和m_origin_CULL）

设置字母混合（真）

setDepthTest（假）

设定面（假）//一成不变

//您的绘图（）

SetAlphaBlend（m_origin_blend>0？真：假）

setDepthTest（m_原点深度>0？真：假）

setCullFace（m_原点_cull>0？真：假）`
 如果我在绘制轴系统之前禁用深度测试，轴本身将看起来很奇怪，3轴之间没有深度。是否可以仅在两个视口之间禁用深度测试？我不知道你所说的“预变换点”是什么意思，但在设置每个矩阵模式后都会加载单位矩阵，我是否遗漏了什么？如果你的几何体是正确的，那么矩阵是正确的。要在不打断轴的情况下修复场景，请参见编辑：你已经得到了恰当的回答。但有一件事你必须明白：OpenGL不把几何体当作“对象”（OpenGL对象是不同的东西，例如纹理或顶点缓冲区）。OpenGL是一个光栅化器，图片一次只生成一个三角形。因为问“如何把一个物体放在前面”虽然完全可以理解，但并不能解决实际问题。您想知道的是，如何在仍然能够使用深度测试的情况下，在帧缓冲区的现有内容之上可靠地绘制一些内容。
// reserve 1% of the front depth range for the 3D axis
glDepthRange(0, 0.01);

Draw3DAxis();

// reserve 99% of the back depth range for the 3D axis
glDepthRange(0.01, 1.0);

DrawScene();

// restore depth range
glDepthRange(0, 1.0);