OpenGL跟踪一对3D线之间的最小距离点

我试图在OpenGL中执行以下操作：有两个3D点p1和p2，比如在位置（-1,0,0）和（1,0,0）处。通过这两个点绘制一条三维线。假设两条直线的方向向量都是（0,0,1）。我想跟踪两条线之间最小距离的点，并在这些线围绕点p1和p2围绕随机轴旋转小角度时显示它们

我是OpenGL新手，对线之间最近点的计算应该在哪里进行感到非常困惑。如果通过提供端点绘制两条线，则无法在几何体着色器中进行计算，因为它只能访问一个基本体，而我需要两条线来计算最近的点

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我应该如何进行此操作？

这不是OpenGL或着色器的真正工作。在CPU端（你知道一切）进行计算，然后画出结果。OpenGL是一个图形API，而不是一个数学框架！谢谢你的回复。据我所知，线的旋转应用于顶点着色器内部，因此在此之前我不知道两条线端点的位置。您是否建议在发送到着色器之前执行所有操作，包括旋转和最近点计算？与大多数情况一样，有多种可能的解决方案。是的，您可以在GPU上的着色器中执行所有操作。这需要对OpenGL进行一些欺骗，但这是可能的（例如，将GL_线_邻接度输入到几何体着色器中，这将为您提供4个顶点）。但它也要求您重新计算每一帧中的点。或者，您在CPU端执行此操作（即，包括转换），并上传点供GPU绘制。仍然可以使用顶点着色器变换顶点。但是，您可以在两个位置（CPU和GPU）执行此操作。不过，这并不太糟糕。