从仿射摄影机矩阵创建OpenGL矩阵

我有一组2D到3D的点对应，我根据这些对应估计仿射相机矩阵（基本上，假设正交投影）[1]。摄像机估计的输出是一个

3x4

矩阵，其中第三行是

[0,0,0,1]

（“仿射约束”）

现在从这个相机矩阵，我想用OpenGL渲染我的模型。因此，本质上，从我的相机矩阵创建一个

模型视图

和一个（正交的）

投影

矩阵

我已经阅读了数小时有关相机矩阵解剖/分解的材料，但都是关于透视相机的，由于矩阵中缺少“z”信息，我无法应用这些技术

我尝试了很多尝试，大多数都在很早的阶段就失败了。我尝试过的一件事是使用矩阵第一行和第二行的点积（当然没有最后一列）来创建一个新行，它转换

z

，但它只是

[0,0,1]

，这当然是有意义的。 我尝试的另一件事是在估计相机矩阵之前将2D点转换为剪辑坐标空间（即“反转”窗口变换），这样我就可以进行窗口变换并从图片中翻转y（在我的屏幕空间中，原点在左上角）

坦率地说，我不知道如何从根本上解决这个问题

[1] ：从世界到图像对应估计仿射相机矩阵的金标准算法，多视图几何中的算法7.2，Hartley&Zisserman，第二版，2003。

仿射相机（参见示例）仅执行正交投影，然后执行仿射扭曲

鉴于OpenGL正交相机可以始终用作任意图像变换的光栅化设备，仿射相机可以如下模拟：

为场景创建正交摄影机。渲染场景 使用它，读回生成的图像

通过将所述仿射变换作为纹理变换矩阵，将相机模型诱导的仿射变换应用于该图像

在正交相机（一张“卡片”）前面渲染一个覆盖其视野的矩形，并使用步骤1中生成的图像对所述矩形进行纹理处理。它将根据要求使用仿射变换进行扭曲

如果性能有问题，可以优化此序列。阅读“渲染到纹理”了解如何操作。

仿射摄影机（参见示例）只执行正交投影，然后执行仿射扭曲

鉴于OpenGL正交相机可以始终用作任意图像变换的光栅化设备，仿射相机可以如下模拟：

为场景创建正交摄影机。渲染场景 使用它，读回生成的图像

通过将所述仿射变换作为纹理变换矩阵，将相机模型诱导的仿射变换应用于该图像

在正交相机（一张“卡片”）前面渲染一个覆盖其视野的矩形，并使用步骤1中生成的图像对所述矩形进行纹理处理。它将根据要求使用仿射变换进行扭曲

---

如果性能有问题，可以优化此序列。阅读“渲染到纹理”了解如何进行。

我不确定这是否回答了我的问题。在估计了5个点的仿射相机之后，我有了一个完整的3D模型，我想使用所说的相机矩阵和OpenGL来渲染它。我不想扭曲我的图像-我想渲染我的模型。请澄清你的“模型”是什么：一个由三角剖分的3D点组成的网格，在一个视图中使用Delaunay三角剖分构建拓扑？是的，这是一个普通3D网格，就像你在游戏引擎中遇到的一样。一个由三角形组成的立方体，如果你愿意的话。编辑答案以澄清。看看这里，我不确定这是否回答了我的问题。在估计了5个点的仿射相机之后，我有了一个完整的3D模型，我想使用所说的相机矩阵和OpenGL来渲染它。我不想扭曲我的图像-我想渲染我的模型。请澄清你的“模型”是什么：一个由三角剖分的3D点组成的网格，在一个视图中使用Delaunay三角剖分构建拓扑？是的，这是一个普通3D网格，就像你在游戏引擎中遇到的一样。一个由三角形组成的立方体，如果你愿意的话。编辑答案来澄清。看看这里