OpenGl局部坐标旋转

我一直在尝试围绕对象的局部坐标旋转对象，然后根据旋转的坐标将其移动，但未能达到预期的结果， 为了更深入地解释这个问题，我在空间的某个点上有一个对象，我需要围绕它自己的原点而不是全局原点旋转它，然后根据新旋转的轴平移对象，经过多次实验，我发现我可以围绕原点旋转对象，但坐标不会随原点旋转，或者可以让对象局部坐标随原点变换，但它会围绕全局原点旋转

目前，我的旋转/平移/缩放代码如下所示

glm::mat4 myMatrix = glm::translate(glm::mat4(1.0f),trans);
glm::mat4 Model = glm::mat4(1.f);
glm::mat4 myScalingMatrix = glm::scale(sx, sy ,sz);
glm::vec3 myRotationAxis( 0, 1, 0);
glm::mat4 myRotationMatrix =glm::rotate(glm::mat4(1.0f),rot, myRotationAxis);

Model= myScalingMatrix* myRotationMatrix*myMatrix;
glm::mat4 MVP = Projection* View * Model;

我相信这是问题代码，特别是从底部的第二行，但我可能是错误的，并将张贴更多的代码，如果需要的话

我还尝试创建一个逆矩阵，并在计算开始时使用它，但这似乎没有任何作用。如果需要，我可以添加我尝试使用的代码 如果关于这个问题需要任何形式的阐述，请随意提问，我将进一步阐述这个问题 谢谢

编辑1： 对答案部分中建议的代码进行了轻微修改，但仍然存在相同的错误

glm::mat4 Model = glm::mat4(1.f);
glm::mat4 myScalingMatrix = glm::scale(sx, sy ,sz);
glm::vec3 myRotationAxis( 0, 1, 0);
glm::mat4 myRotationMatrix =glm::rotate(glm::mat4(1.0f),rot, myRotationAxis);

glm::vec4 trans(x,y,z,1);
glm::vec4 vTrans = myRotationMatrix* trans ;
glm::mat4 myMatrix = glm::translate(glm::mat4(1.0f),vTrans.x,vTrans.y,vTrans.z);
Model= myScalingMatrix* myRotationMatrix*myMatrix;

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您需要将旋转矩阵应用于平移向量trans

因此，假设trans是一个vec4，您的代码将是：

glm::mat4 Model = glm::mat4(1.f);
glm::mat4 myScalingMatrix = glm::scale(sx, sy ,sz);
glm::vec3 myRotationAxis( 0, 1, 0);
glm::mat4 myRotationMatrix =glm::rotate(glm::mat4(1.0f),rot, myRotationAxis);

glm::vec4 vTrans = myRotationMatrix * trans;


glm::mat4 myMatrix = glm::translate(glm::mat4(1.0f), vTrans.xyz);

Model= myScalingMatrix* myRotationMatrix*myMatrix;
glm::mat4 MVP = Projection* View * Model;

所以要完成这个答案，如果模型中心不是0,0,0，你必须计算 模型的边界，并将其平移一半减去模型左下角顶点

这里有很好的解释：

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根据提供的代码，答案是最好的。。。如果您需要更多详细信息，请提供一些屏幕截图和投影和视图矩阵计算的详细信息

这是一个很小的问题，因此我无法编译代码，trans是一个vec3，很容易通过将其转换为vec4来解决，但显然vec4与glm Translate不兼容。如前3个组件：代码正常工作，但它会围绕全局原点而不是自身的局部原点旋转我的模型，然后根据旋转进行平移，因此平移是我的目标但旋转不是，它是围绕模型中心旋转的。如果它的顶点不以0,0,0为中心，则必须在旋转之前通过模型中心和0,0,0之间的差值对其进行平移。因此，你将有两个新的翻译和回来得到有效的模型中心在0,0,0来回对不起，我的英语泄漏