Opengl 如何从glMultMatrixf获取平移和旋转？

我正在查看旧的OpenGL代码，如：

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它使用此glMultMatrixf api创建一个圆锥体状对象。假设我们想使用类似于添加（const-eigent:：Vector3f&translation，const-eigent:：Quaternionf&rotation）的东西使其现代化。如何从

glMultMatrixf

获取平移和旋转？

您不需要从

glMultMatrix

的结果中获取任何信息-您已经拥有了包含此对象的合成变换的矩阵

Twc.m

，当切换到现代OpenGL时，使用

Twc.m

作为单独的矩阵是该代码中唯一保持不变的部分。现在，您只需在顶点着色器中应用该矩阵（与视图和投影变换结合使用）。

glMultMatrixf在旧API中仅将变换（平移、旋转和缩放的任意组合）应用于后续几何体。你的createAt大概只是一个翻译。查找创建Twc.m矩阵的代码，并查看它使用的值

 glPushMatrix();
    glMultMatrixf(Twc.m);

    glLineWidth(mCameraLineWidth);
    glColor3f(0.0f,1.0f,0.0f);
    glBegin(GL_LINES);
    glVertex3f(0,0,0);
    //... more glVertex3f
    glEnd();

glPopMatrix();