Opengl 关于广告牌矩阵转换的一个问题

如您所见，billboard的GLSL代码非常简单，但我有一个问题，在我得到模型空间下的3轴后，为什么我不能使用矩阵来转换顶点（当我这样做时，只有Y轴看起来是正确的），但当我使用教程的方法时，效果很好。

---

请帮帮我，我真的很困惑，谢谢。

OepnGL和GLSL是以列主视图作为默认矩阵布局构建的，因此，

mat4 m；m[c][r]

用于访问

c

-第列的

r-

第行，

m[c]

将

c

-第列返回为

vec4

。与此一致，矩阵构造函数使用列向量：

mat4m（c0，c1，c2，c3）

，因此

将生成数学表示法中的矩阵：

mat4x4 rotate = mat4x4(vec4(axisX, 0), vec4(axisZ, 0), vec4(-axisY, 0), vec4(0, 0, 0, 1));

因此

不等于

---

但实际上会使用变换矩阵的转置，这恰好是旋转矩阵的逆。

谢谢你的回答，这是我的错，我没有弄清楚我的混淆点，很抱歉，事实上我可以理解我的矩阵变换并不等同于另一个，我的混淆点，我得到的矩阵（转置m），应该将模型空间下的顶点转换为新的模型空间（就像我们将法线或切线转换为世界空间或切线空间一样），我认为我得到的矩阵应该将顶点从父空间（模型空间）转换为子空间（新模型空间），但我不能得到正确的结果，如果你知道原因，请教我，谢谢。

mat4x4 rotate = mat4x4(vec4(axisX, 0), vec4(axisZ, 0), vec4(-axisY, 0), vec4(0, 0, 0, 1));

axisX.x    axisZ.x  -axisY.x    0
axisX.y    axisZ.y  -axisY.y    0
axisX.z    axisZ.z  -axisY.z    0
   0          0         0       1

vertexModelSpace = (transpose(rotate) * vec4(vPosition, 1)).xyz; 

vertexModelSpace = axisX * vPosition.x + axisZ * vPosition.y + -axisY * vPosition.z;