OpenGL旋转无法正常工作

我有3个函数，它们应该正确地执行三角形的旋转，但它不正确。我的想法是，如果我想围绕三角形的中心旋转三角形，我应该将三角形原点转换为0,0,0，这会

translateTorigen

，然后使用

rotate

执行旋转，然后使用

translateBacktoPosition

将三角形平移回其原始位置：

void Triangle::rotate(float angle,glm::vec3 axis) {
    translateToOrigen();
    modelMatrix = glm::rotate(modelMatrix, glm::radians(angle), axis);
    translateBacktoPosition();
}

void Triangle::translateToOrigen() {
    modelMatrix = glm::translate(modelMatrix, -_origen);
}

void Triangle::translateBacktoPosition() {
    modelMatrix = glm::translate(modelMatrix, _origen);
}

我这样调用

旋转

-函数：

t1.rotate(-90.0f, glm::vec3(0, 0, 1));

我是怎么理解的，这应该把我的三角形绕z轴旋转-90度。 但实际发生的是，我的三角形被拉伸了，没有显示在正确的位置。 我已经测试了

translateToOrigen（）

和

translateBacktoOrigen（）

它们工作得很好，直到我尝试旋转

我将所有矩阵保存在变量modelMatrix中，当完成平移和旋转后，我将通过uniform发送到着色器，在那里我将该矩阵与顶点相乘

---

我不明白我遗漏了什么。

请显示调用此函数的代码。您可能会以错误的顺序进行乘法。

rotate

调用函数，我没有乘法错误，因为我将传递整个矩阵，然后将其传递给着色器，并且我尝试将对象直接放置在（0,0）中，旋转仍然不起作用。可能是因为我在2d空间？我计算了旋转矩阵与我的顶点叠加的结果，结果很好，所以可能是投影问题？对不起。过度阅读函数。这不是关于乘法的正确性，而是关于它们的顺序。您必须考虑从后面到前面的转换，这意味着您必须交换两个translate调用。此外：glm默认采用度数，而不是弧度。是的，我知道这一点，但我认为这并不重要，因为我在将模型矩阵上传到着色器之前计算了它。仍然是thx供您回答。请显示调用此函数的代码。您可能会以错误的顺序进行乘法。

rotate

调用函数，我没有乘法错误，因为我将传递整个矩阵，然后将其传递给着色器，并且我尝试将对象直接放置在（0,0）中，旋转仍然不起作用。可能是因为我在2d空间？我计算了旋转矩阵与我的顶点叠加的结果，结果很好，所以可能是投影问题？对不起。过度阅读函数。这不是关于乘法的正确性，而是关于它们的顺序。您必须考虑从后面到前面的转换，这意味着您必须交换两个translate调用。此外：glm默认采用度，而不是弧度。是的，我知道这一点，但我认为这并不重要，因为我在上传到着色器之前计算了modelmatrix。您的答案仍然是thx