Opengl 用四元数旋转对象

关于使用四元数旋转图形对象，我有一个问题

我有一个

Transform

类，它具有以下带默认参数的构造函数：

Transform(const glm::vec3& pos = glm::vec3(0.0), const glm::quat& rot = glm::quat(1.0, 0.0, 0.0, 0.0),
    const glm::vec3& scale = glm::vec3(1.0))
{
    m_pos = pos;
    m_rot = rot;
    m_scale = scale;
}

在我的

Transform

类中，计算

MVP

，如下所示：

glm::mat4 Transform::GetModelMatrix() const
{
    glm::mat4 translate = glm::translate(glm::mat4(1.0), m_pos);
    glm::mat4 rotate = glm::mat4_cast(m_rot);
    glm::mat4 scale = glm::scale(glm::mat4(1.0), m_scale);

    return translate * rotate * scale;
}

我面临的问题是，当我使用

constglm:：quat&rot=glm:：quat（1.0,0.0,0.0,0.0）

时，我的对象在屏幕上显示正常。下图显示了它：

但是，如果我尝试使用例如

const glm:：quat&rot=glm:：quat（glm:：radians（90.0f）、0.0、1.0、0.0）

（在y轴上旋转90度），我的对象似乎已经缩放。下图显示了它：

当我试着旋转它时，我不知道是什么导致它变成这样。我错过了什么重要的事情吗

如果有任何关联，以下是我计算视图矩阵的方式：

glm::mat4 Camera::GetView() const
{
    glm::mat4 view = glm::lookAt(m_pos, m_pos + m_forward, m_up);

    return view;
}

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AFAIK您可以使用以下方法初始化glm:：quat：

glm::vec3 angles(degToRad(rotx), degToRad(roty), degToRad(rotz));
glm::quat rotation(angles);

其中，

rotx

，

roty

，

rotz

是围绕x、y和z轴的旋转角度，degToRad将角度转换为弧度。因此，对于您的情况：

glm::vec3 angles(degToRad(0), degToRad(90), degToRad(0));
glm::quat rotation(angles);

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glm没有指定角度和轴的四元数构造函数。您正在使用您的值直接初始化四元数文件，导致一些奇怪的非规范化四元数。@derhass我应该如何初始化它呢？